[实用新型]一种自动转运装置有效
| 申请号： | 201920397943.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209740168U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 何建文;陈伟 | 申请（专利权）人： | 广州能硕热技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44369 广州一锐专利代理有限公司 | 代理人： | 杨昕昕;董云<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都区新雅街华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机械臂 旋转机构 夹爪机构 抓取设备 输送线 机座 自动转运装置 活动连接 两套 抓取 本实用新型 工作实现 空载状态 人力成本 生产效率 自动搬运 减小 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动转运装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、夹爪机构（2）、旋转机械臂（3）和机座（4）；所述旋转机构（1）共有两个，所述夹爪机构（2）共有四个，每一个旋转机构（1）和每两个夹爪机构（2）组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂（3）两端；旋转机构（1）与旋转机械臂（3）活动连接，旋转机械臂（3）与机座（4）活动连接，机座（4）固定于输送线Ⅰ（5）和输送线Ⅱ（6）之间。
2.根据权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括转动臂（7）和减速电机Ⅰ（8），减速电机Ⅰ（8）置于转动臂（7）内。
3.根据权利要求2所述的自动转运装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）包括夹爪（10）、气缸（11）和气动升降杆（12），夹爪（10）安装在气缸（11）上，气缸（11）安装在气动升降杆（12）上，每两个夹爪机构（2）对称置于旋转机构（1）的转动臂（7）两端。
4.根据权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述旋转机械臂（3）包括减速电机Ⅱ（9），减速电机Ⅱ（9）置于机座（4）内。
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