[实用新型]一种自动转运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动转运装置，其包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间，该自动转运装置具有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动搬送设备技术领域，具体涉及一种自动转运装置。

背景技术

目前的厂房一般会容纳多条具有不同功能的生产线，每一条生产线末端的工人需要将物料人工搬运到推车上，然后将推车推到另一条生产线旁，再人工将物料搬运到生产线上进行下一道工序。整个过程不仅增加了工人劳动强度，而且耗时较长，降低了生产效率。

现有的自动搬运装置一般有平动搬运和转动搬运两种，但自由度较小，灵活性不够，且装置上一般只有一个抓取设备来实现物料的单向搬运，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动转运装置，可实现两套抓取设备同时工作，一端抓取物料的同时另一端放置物料，以此减小工人劳动强度，提高生产效率，节省人力成本。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动转运装置，包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间。

进一步地，所述旋转机构包括转动臂和减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ置于转动臂内。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、气缸和气动升降杆，夹爪安装在气缸上，气缸安装在气动升降杆上，每两个夹爪机构对称置于旋转机构的转动臂两端。

进一步地，所述旋转机械臂包括减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ置于机座内。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：采用本实用新型所述的装置后,由于其在旋转机械臂两端对称设置有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本；由于旋转机构和旋转机械臂都可以实现水平旋转，可以任意对物料水平角度进行调节，因此该物料转运装置在两条输送线之间的安置可以更加灵活。

附图说明

图1 是本实用新型所述的自动转运装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

本实用新型的具体实施如下：如图1所示的一种自动转运装置，包括旋转机构1、夹爪机构2、旋转机械臂3和机座4；所述旋转机构1共有两个，所述夹爪机构2共有四个，每一个旋转机构1和每两个夹爪机构2组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂3两端；旋转机构1与旋转机械臂3活动连接，旋转机械臂3与机座4活动连接，机座4固定于输送线Ⅰ5和输送线Ⅱ6之间。所述旋转机构1包括转动臂7和减速电机Ⅰ8，减速电机Ⅰ8置于转动臂7内。所述夹爪机构2包括夹爪10、气缸11和气动升降杆12，夹爪10安装在气缸11上，气缸11安装在气动升降杆12上，每两个夹爪机构2对称置于旋转机构1的转动臂7两端。所述旋转机械臂3包括减速电机Ⅱ9，减速电机Ⅱ9置于机座4内。