[实用新型]一种白车身焊装夹具系统

权利要求书

1.一种白车身焊装夹具系统，其特征在于，包括底板(1)、底板连接板(23)、驱动机构(4)、夹具连接板(6)、夹具(9)、第一限位机构以及第二限位机构，所述底板连接板(23)固定连接至所述底板(1)，所述驱动机构(4)与所述夹具连接板(6)相连动，所述夹具(9)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第一限位机构及所述第二限位机构均连接于所述底板连接板(23)和所述夹具连接板(6)之间；

在所述驱动机构(4)伸出至第一位置时，所述第一限位机构锁紧，所述夹具(9)被定位在第一高度；

在所述驱动机构(4)缩回至第二位置时，所述第二限位机构锁紧，所述夹具(9)被定位在第二高度。

2.如权利要求1所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述驱动机构(4)为气缸，所述气缸包括缸体(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)与所述夹具连接板(6)相连动。

3.如权利要求2所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第一限位机构包括第一上限位块(13)以及第一下限位块(11)，所述第二限位机构包括第二上限位块(15)以及第二下限位块(17)，所述第一上限位块(13)固定安装于所述底板连接板(23)，所述第一下限位块(11)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第二上限位块(15)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第二下限位块(17)固定安装于所述底板连接板(23)，第一上限位块(13)与所述第一下限位块(11)位于一条竖直线上，且所述第一上限位块(13)位于所述第一下限位块(11)的上方，所述第二上限位块(15)与所述第二下限位块(17)位于一条竖直线上，且所述第二上限位块(15)位于所述第二下限位块(17)的上方；

在所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端伸出至第一位置时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)上升，并使所述第一下限位块(11)上升而使所述第一下限位块(11)与所述第一上限位块(13)契合并锁紧，所述第一限位机构被锁紧，所述夹具(9)被定位在第一高度；

在所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端缩回至第二位置时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)下降，并使所述第二上限位块(15)下降而使所述第二上限位块(15)与所述第二下限位块(17)契合并锁紧，所述第二限位机构被锁紧，所述夹具(9)被定位在第二高度。

4.如权利要求3所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块(21)以及第三下限位块(19)；

所述第三下限位块(19)能随所述伸缩杆(42)的伸缩而升降；

所述第三上限位块(21)能做往复运动；

所述第三下限位块(19)的运动路线与所述第三上限位块(21)的运动路线具有一相交点；

在所述第三上限位块(21)运动至所述相交点后，所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端由所述第二位置伸出至位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时，所述伸缩杆(42)带动所述第三下限位块(19)上升，而使所述第三下限位块(19)与位于所述相交点的所述第三上限位块(21)契合并锁紧，所述夹具(9)被定位在第三高度。

5.如权利要求4所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第三下限位块(19)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述伸缩杆(42)伸缩时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)升降而带动所述第三下限位块(19)升降。

6.如权利要求4所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第三上限位块(21)安装于一可摆动的摆臂(221)上，在所述摆臂(221)摆动时，所述摆臂(221)能带动所述第三上限位块(21)在所述第一位点和所述第二位点之间来回摆动。