[实用新型]一种白车身焊装夹具系统有效
申请号: | 201920398309.9 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209886988U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 苏明;李钊文;杨建;李银波;许福军;张锦良 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 31264 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位机构 夹具 夹具连接板 驱动机构 白车身焊装夹具 本实用新型 底板连接板 底板 锁紧 第二位置 第一位置 伺服电机 系统成本 缩回 伸缩 气缸 伸出 | ||
本实用新型提供一种白车身焊装夹具系统,包括底板、底板连接板、驱动机构、夹具连接板、夹具、第一限位机构以及第二限位机构,底板连接板固定连接至底板,驱动机构与夹具连接板相连动,夹具固定安装于夹具连接板,第一限位机构及第二限位机构均连接于底板连接板和夹具连接板之间;在驱动机构伸出至第一位置时,第一限位机构锁紧,夹具被定位在第一高度;在驱动机构缩回至第二位置时,第二限位机构锁紧,夹具被定位在第二高度。由于本实用新型的白车身焊装夹具系统取消了伺服电机的使用,取而代之的是利用气缸的伸缩来实现夹具高度的定位切换,因此本实用新型的白车身焊装夹具系统成本更低,体积更小。
技术领域
本实用新型涉及汽车领域,特别是涉及一种白车身焊装夹具系统。
背景技术
随着汽车市场多样化需求的增加,车型更新迭代日益频繁,车型派生种类随之增多,汽车生产商需要投入的生产设备成本越来越高。为了降低生产设备成本的投入,在车型定位信息差异不大的情况下,汽车生产商一般会把白车身定位孔的直径大小,以及X、Y轴坐标设计成一致,但因车型尺寸不一致,白车身定位孔的Z向位置很难设计成一致。为了能只使用一套白车身焊装夹具系统就能对定位孔的Z向位置不同的各种白车身进行定位,现有技术的一种方法是使用数控NC定位技术,即,通过伺服电机来驱动白车身焊装夹具,使夹具定位在Z向的不同高度,从而借助一套白车身焊装夹具系统就能对定位孔的Z向位置不同的各白车身进行定位。但是由于数控NC定位技术需要使用伺服电机,其投入成本高,机构体积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成本低、重复定位精度好的白车身焊装夹具系统。
本实用新型提供一种白车身焊装夹具系统,包括底板、底板连接板、驱动机构、夹具连接板、夹具、第一限位机构以及第二限位机构,底板连接板固定连接至底板,驱动机构与夹具连接板相连动,夹具固定安装于夹具连接板,第一限位机构及第二限位机构均连接于底板连接板和夹具连接板之间;在驱动机构伸出至第一位置时,第一限位机构锁紧,夹具被定位在第一高度;在驱动机构缩回至第二位置时,第二限位机构锁紧,夹具被定位在第二高度。
进一步地,驱动机构为气缸,气缸包括缸体和伸缩杆,伸缩杆与夹具连接板相连动。
进一步地,第一限位机构包括第一上限位块以及第一下限位块,第二限位机构包括第二上限位块以及第二下限位块,第一上限位块固定安装于底板连接板,第一下限位块固定安装于夹具连接板,第二上限位块固定安装于夹具连接板,第二下限位块固定安装于底板连接板,第一上限位块与第一下限位块位于一条竖直线上,且第一上限位块位于第一下限位块的上方,第二上限位块与第二下限位块位于一条竖直线上,且第二上限位块位于第二下限位块的上方;
在伸缩杆的远离缸体的一端伸出至第一位置时,伸缩杆带动夹具连接板上升,并使第一下限位块上升而使第一下限位块与第一上限位块契合并锁紧,第一限位机构被锁紧,夹具被定位在第一高度;
在伸缩杆的远离缸体的一端缩回至第二位置时,伸缩杆带动夹具连接板下降,并使第二上限位块下降而使第二上限位块与第二下限位块契合并锁紧,第二限位机构被锁紧,夹具被定位在第二高度。
进一步地,该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块以及第三下限位块;
第三下限位块能随伸缩杆的伸缩而升降;
第三上限位块能做往复运动;
第三下限位块的运动路线与第三上限位块的运动路线具有一相交点;
在第三上限位块运动至相交点后,伸缩杆的远离缸体的一端由第二位置伸出至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时,伸缩杆带动第三下限位块上升,而使第三下限位块与位于相交点的第三上限位块契合并锁紧,夹具被定位在第三高度。
进一步地,第三下限位块固定安装于夹具连接板,伸缩杆伸缩时,伸缩杆带动夹具连接板升降而带动第三下限位块升降。
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