[实用新型]快速开槽机械手

权利要求书

1.一种快速开槽机械手，包括回转支座，其特征在于，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；

伸缩装置上还固定液压锤用于击碎槽内岩石；

伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。

2.根据权利要求1所述的快速开槽机械手，其特征在于，回转支座固定在升降组件上，能够实现回转支座的升降，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；

所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动，旋转支座可以是为液压旋转支座，其结构可以使用挖掘机的回转装置，使用液压马达带动齿圈来旋转；

所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接，从而能够实现伸缩组件的伸缩；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合；

小臂的空余端可拆卸的定位液压马达，液压马达的一侧通过调角部件与小臂端部铰接，使液压马达与小臂能够调节角度，液压马达的轴线与小臂长度方向所在平面平行；

小臂的空余端铰接安装架，安装架包括两个连杆，连杆相对小臂两侧对称设置，其一端与铰接，另一端固定一个与其垂直的横向板，当安装架转动到指向小臂前端时，横向板不接触锯片，横向板上固定多个液压锤，液压锤与横向板之间通过调角部件铰接使液压锤能够相对横向板转动且调整角度，横向板远离液压锤的一侧滑动连接一个刮板，刮板相对横向板能够相互固定；

安装架上设有与小臂端部和中部固定的结构，使安装架能够与小臂的空余端固定，使安装架空余端指向小臂前端，也能够与小臂中部固定连接，使安装架折叠紧贴小臂。

3.根据权利要求1所述的快速开槽机械手，其特征在于，所述锯片的直径直径在30-50cm之间，锯片的厚度在3-5mm范围内。