[实用新型]快速开槽机械手

说明书

一种快速开槽机械手，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上还固定液压锤和刮板。该设备和开槽工艺能够大幅提高工作效率，降低扬尘，且便于控。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下巷道立面四周开槽的机械手，具体涉及一种在封闭巷道建封闭墙时使用的巷道开深槽的机械手。

背景技术

煤矿开采中，经常需要对巷道进行密封，为了实现采空区与辅运巷之间的密封，需要在联巷内砌筑密闭墙。而为了保证密封效果，需要在联巷内的煤壁上开一凹槽，并通过该凹槽将密闭墙镶嵌在煤壁里，以使得采空区与辅运巷之间实现完全密封。

这种工作，基本上都是人工操作，要在四面开深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工经常返工，手工很难在每个位置都达到预计深度，尤其是在开顶槽的时候，难度非常高。

基于此，中国专利(CN201420088531.6防爆型铣槽装载机)提出了一种防爆型铣槽装载机，其技术方案为：包括车身、车轮；车身的前车架上安装有铲斗；还包括铣槽装置；所述铣槽装置包括旋转轴、液压伸缩臂、铣挖头；其中，旋转轴枢接于车身的后车架上；液压伸缩臂的固定端外侧面与旋转轴的后端端面固定；铣挖头安装于液压伸缩臂的伸缩端端面。车身的后车架上安装有液压伸缩支腿。

其设想的是使用铣刨筒一次性完成开槽工作，但是铣刨筒的使用的是截割齿刨石壁，需要很强的旋转动力，但是巷道狭窄，而且开槽本身是小型工程，工程量小，因此配备结构简单，成本低的设备才满足开槽单位的需求，而要保证铣刨筒的铣刨要求，动力系统最起码液压马达的动力输出就要非常大，设备成本就要提高和尺寸要变大。且施工控制也不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种效率高，粉尘少，且施工控制灵活的快速开槽机械手及其开槽工艺。

为了实现上述目的，本实用新型包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；

伸缩装置上还固定液压锤和刮板。

进一步的，回转支座固定在升降组件上，能够实现回转支座的升降，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；

所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动，旋转支座可以是为液压旋转支座，其结构可以使用挖掘机的回转装置，使用液压马达带动齿圈来旋转；

所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接，从而能够实现伸缩组件的伸缩；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合；

小臂的空余端可拆卸的定位液压马达，液压马达的一侧通过调角部件与小臂端部铰接，使液压马达与小臂能够调节角度，液压马达的轴线与小臂长度方向所在平面平行；

小臂的空余端铰接安装架，安装架包括两个连杆，连杆相对小臂两侧对称设置，其一端与铰接，另一端固定一个与其垂直的横向板，当安装架转动到指向小臂前端时，横向板不接触锯片，横向板上固定多个液压锤，液压锤与横向板之间通过调角部件铰接使液压锤能够相对横向板转动且调整角度，横向板远离液压锤的一侧滑动连接一个刮板，刮板相对横向板能够相互固定；

安装架上设有与小臂端部和中部固定的结构，使安装架能够与小臂的空余端固定，使安装架空余端指向小臂前端，也能够与小臂中部固定连接，使安装架折叠紧贴小臂。

进一步的，所述锯片的直径直径在30-50cm之间，锯片的厚度在3-5mm范围内。