[实用新型]新型高性能井下扒装装置

说明书

本实用新型公开了新型高性能井下扒装装置，主要包括前车底架，前车底架上设置有驱动装置及油箱；第一连接件，固定设置于所述前车底架的末端，第一连接件上设置有连接部A；及后车底架；第二连接件，固定设置于所述后车底架的前端，第二连接件上设置有连接部B；连接部A与连接部B铰接连接；力矩转化装置，其一端与所述驱动装置相连接，另一端设置于后车轮连接轴上；液压转向系统，其一端连接于所述前车底架上，另一端连接于后车底架上。本实用新型通过将底盘改造为前车底架与后车底架两部分，通过液压转向系统驱动后轮，实现后轮转向，解决前轮转向导致的部件易断裂以及维修成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于工装设备领域，具体涉及一种新型高性能井下扒装装置。

背景技术

扒装机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

申请人在使用过程中发现具有以下问题，目前多数扒装机配有前轮转向，有转向节臂和转向节壳，这两种配件的原材料为生铁铸造，在井下工作时由于工作条件和场所的限制，极易造成断裂。同时由于扒装机是四轮驱动的，前轮转向带有球笼万向节，在维修的过程中必须全部拆开扒装机，费时费力，增加了维修成本。

发明内容

本实用新型提供新型高性能井下扒装装置，目的是解决目前转向节臂和转向节壳使用中易断裂以及维修扒装机维修需要拆装整机，维修成本高的问题。

具体技术方案如下：

新型高性能井下扒装装置，包括前车底架，为车辆的底盘前部分，所述前车底架上设置有驱动装置及油箱；

第一连接件，固定设置于所述前车底架的末端，所述第一连接件上设置有连接部A；

后车底架，为车辆的底盘后部分；

第二连接件，固定设置于所述后车底架的前端，所述第二连接件上设置有连接部B；

力矩转化装置，其一端与所述驱动装置相连接，另一端设置于后桥上；

液压转向系统，其一端连接于所述前车底架上，另一端连接于所述后车底架上，所述液压转向系统通过管路与油箱相连接；

其中，连接部A与连接部B铰接连接。

进一步，所述力矩转化装置包括，电机连接套，其一端与所述驱动装置相连接；

电机连接杆，其一端与所述电机连接套的另一端相连接；

中部连接件，铰接与所述电机连接杆的另一端；

转向连接杆，其一端与所述中部连接件相连接；

万向节，连接于所述转向连接杆的另一端，所述万向节的下端与后轮连接轴相连接。

进一步，所述转向连接杆穿过所述中部连接件设置，所述转向连接杆伸出所述中部连接件的端部设置有可拧卸的挡圈。

进一步，所述电机连接杆与所述中部连接件通过铰接件相连接。

进一步，所述液压转向系统包括， 第一安装轴，其一端安装于所述第一连接件上；

第一转向油缸，与所述第一安装轴相铰接；

第一固定轴，固定设置于后车底架上，与所述第一转向油缸的另一端相连接；

第二安装轴，其一端安装于所述第一连接件上；

第二转向油缸，与所述第二安装轴相铰接；