[实用新型]一种装车平台

说明书

本实用新型公开了一种装车平台，其属于物流自动化技术领域。该装车平台包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置。其中，运送抽取装置设置在移动装置上，包括带齿传送链组件和运送组件，带齿传送链组件滑动地设置于移动装置上，运送组件设置于带齿传送链组件上，带齿传送链组件能够驱动运送组件运动，赶箱装置设置于移动装置上，并能够将码垛单元体运送到运送组件上。限位装置设置于移动装置上，用于对码垛单元体限位。通过赶箱装置将多个码垛单元体输送到运送组件上，限位装置能够对多个码垛单元体限位，使得多个码垛单元体结合成一个整体的码垛单元，再通过带齿传送链组件驱动运送组件将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种装车平台。

背景技术

随着快递行业的迅猛发展，物流领域也迎来了技术革新。对于整垛智能装车系统及装车方法中，根据集装箱的三维空间，需要对码垛单元体进行运送合并，然后整体移动输入集装箱内部，完成装箱过程。

但现有的装车方法常采用装车机器人，利用抓取夹具对待装车产品进行抓取和码垛，使得装车效率变差。此外，装车机器人因受限于集装箱的三维空间，往往需要对抓取夹具进行设计，从而增加了设计成本。而且，现有的装车技术中可以实现单独产品单元体的运输，而不能实现产品单元体的整体移动运送，大大降低了装车效率。

因此，本实用新型提出一种装车平台，可以有效地提高装车效率，同时简化了装车机器人的运动轨迹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车平台，实现了对码垛单元体的整体运输，以提高装车效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种装车平台，包括：

移动装置；

运送抽取装置，其设置于所述移动装置上，所述运送抽取装置包括带齿传送链组件和运送组件，所述带齿传送链组件滑动地设置于所述移动装置上，所述运送组件设置于所述带齿传送链组件上，所述带齿传送链组件能够驱动所述运送组件运动；

赶箱装置，其设置于所述移动装置上，所述赶箱装置能够将码垛单元体运送到所述运送组件上；以及

限位装置，其设置于所述移动装置上，用于对所述码垛单元体限位。

进一步地，所述带齿传送链组件包括多个第一链节和多个第二链节，多个所述第一链节首尾相连组成第一链条，多个所述第二链节首尾相连组成第二链条，所述第一链条和所述第二链条铰接。

进一步地，所述第一链节包括链节本体和固定连接块，所述固定连接块凸设于所述链节本体上。

进一步地，所述运送组件包括支撑架以及转动地设置于所述支撑架上的多个主动滚筒和多个从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒之间连接有传动带，所述主动滚筒能够驱动所述从动滚筒运动。

进一步地，所述主动滚筒和所述从动滚筒或者相邻两个所述从动滚筒之间设置有间隙，所述固定连接块穿设于所述间隙内。

进一步地，所述带齿传送链组件还包括驱动元件和传动轮，所述驱动元件的输出端连接于所述第二链条，所述传动轮上设置有传动齿，所述传动齿与所述第一链条或所述第二链条啮合连接。

进一步地，所述赶箱装置包括安装架、挡块和传送组件，所述传送组件转动地设置于所述安装架上，所述挡块固定设置于所述传送组件上，所述挡块能够相对所述安装架滑动，以将所述码垛单元体推到所述运送抽取装置上。

进一步地，还包括升降挡箱装置，其设置于所述移动装置上，用于对多个所述码垛单元体进行限位。