[实用新型]一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置

权利要求书

1.一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，包括矩形支架（1）、装置箱（2）、控制系统（3），其特征在于：所述矩形支架（1）相对的两边设有一对纵向滑道（4），所述纵向滑道（4）上设有横向滑道（5），所述横向滑道（5）通过纵向运动模组（6）在横向滑道（5）活动；所述横向滑道（5）上安装有横向运动模组（7），所述装置箱（2）与横向运动模组（7）可拆卸连接；所述装置箱（2）内设有双目视觉系统（8），所述双目视觉系统（8）包括两个摄像头且两个摄像头中心连线中点设有超声波测距仪（9），超声波测距仪（9）位于双目视觉系统（8）正中的下方，所述装置箱（2）内还设有两个光源（10）对称分布在双目视觉系统（8）的两边；所述纵向运动模组（6）、横向运动模组（7）、双目视觉系统（8），超声波测距仪（9）通过数据电缆与控制系统（3）连接，所述控制系统（3）内设有控制器、显示屏和操作仪。

2.如权利要求1所述的一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，其特征在于：所述纵向运动模组（6）、横向运动模组（7）与矩形支架（1）的底座内均设有运动电机和滚轮。

3.如权利要求1所述的一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，其特征在于：所述光源（10）为水下LED灯。

4.如权利要求1所述的一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，其特征在于：所述纵向运动模组（6）、横向运动模组（7）与装置箱（2）以及光源（10）均设置了防水层并通过数据电缆供电。

5.如权利要求1所述的一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，其特征在于：所述双目视觉系统（8）的摄像头为高清摄像头。

6.如权利要求1所述的一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，其特征在于：所述矩形支架（1）使用不锈钢制成。