[实用新型]一种激光雷达杂散光抑制电路有效
| 申请号： | 201920401239.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209992664U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;张海武;梁炳寅 | 申请（专利权）人： | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放大模块 信号增益 增益控制模块 触发信号 激光雷达 触发信号模块 杂散光 电路 申请 反射光信号 杂散光抑制 接收模块 信号连接 正常接收 触发 恢复 | ||
1.一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，包括信号连接的触发信号模块、增益控制模块和放大模块，
所述的触发信号模块用于发出触发信号，触发增益控制模块工作；
所述的增益控制模块用于对放大模块的信号增益进行控制，当接到触发信号后，先对放大模块的信号增益进行降低，在经过设定时间后，再恢复放大模块的信号增益；
所述的放大模块用于对激光雷达接收信号进行信号增益。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的增益控制模块产生增益控制信号，该增益控制信号的幅度发生上升或下降，进而控制放大模块降低信号增益。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的增益控制信号的幅度上升或下降为非线性的。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，增益控制信号的幅度上升或下降10-80%。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，增益控制信号的幅度上升或下降40-60%。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的放大模块的信号增益降低到300mV以下。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的放大模块的信号增益降低到200mV以下。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的设定时间为200-1000ns。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的设定时间为400-800ns。
10.根据权利要求9所述的一种激光雷达杂散光抑制电路，其特征在于，所述的触发信号模块为FPGA芯片，增益控制模块为RC电路，放大模块为AD芯片。
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