[实用新型]冲压机床的抓取上料机构

权利要求书

1.一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个沿水平方向并排设置的物料抓手(3)以及沿水平方向并排设置在两个物料抓手(3)下方的物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)，其特征在于：所述物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)的间距等于两个物料抓手(3)的间距，所述物料抓手(3)均包括手指气缸(3a)以及两个能够在手指气缸(3a)带动下相互靠近或者远离的夹持手指(3b)，两个所述手指气缸(3a)均安装在竖向设置的抓手固定板(4)上，所述抓手固定板(4)安装在横向位移装置(5)上，并能够在横向位移装置(5)的带动下横向移动，所述横向位移装置(5)安装在竖向设置的安装固定板(6)上，所述安装固定板(6)安装在升降位移装置(7)上，并能够在升降位移装置(7)的带动下升降。

2.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述升降位移装置(7)包括升降滑架(7a)、可沿升降滑架(7a)升降的升降滑块(7b)以及安装在升降滑架(7a)上、并能够带动升降滑块(7b)升降的升降驱动气缸(7c)，所述安装固定板(6)沿竖直方向固定在升降滑块(7b)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述升降滑架(7a)包括两根竖向并排设置的升降导杆(7a1)、分别与两根升降导杆(7a1)上端部固定连接的上支撑板(7a2)、分别与两根升降导杆(7a1)下端部固定连接的下支撑板(7a3)以及分别与两根升降导杆(7a1)固定连接的气缸安装板(7a4)，所述气缸安装板(7a4)位于下支撑板(7a3)的上方，并紧邻下支撑板(7a3)，所述升降驱动气缸(7c)安装在气缸安装板(7a4)上，所述升降滑块(7b)的两端分别套装在对应的升降导杆(7a1)上，并能够沿两根升降导杆(7a1)在上支撑板(7a2)和气缸安装板(7a4)之间升降。

4.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述横向位移装置(5)包括横向设置在安装固定板(6)上的直线模组(5a)以及分别安装在直线模组(5a)上下两侧的直线导轨(5b)，所述抓手固定板(4)安装在直线模组(5a)和两根直线导轨(5b)上，并能够在直线模组(5a)的带动下沿两根直线导轨(5b)横向移动。

5.根据权利要求4所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述安装固定板(6)的上缘安装有沿水平方向朝着抓手固定板(4)方向延伸的限位挡板(6a)，该限位挡板(6a)的外缘向下弯折形成限位侧挡部(6b)，所述抓手固定板(4)的上缘位于限位侧挡部(6b)的内侧。

6.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述抓手固定板(4)上设置有用于清洗两个物料抓手(3)的喷气清洗装置(8)，该喷气清洗装置(8)包括至少一根竖向设置的升降导轨(8a)、能够沿升降导轨(8a)升降的气嘴安装板(8b)、用于带动气嘴安装板(8b)升降的气嘴位置驱动气缸(8c)以及安装在气嘴安装板(8b)上的喷气嘴(8d)，所述喷气嘴(8d)的出气口朝向两个物料抓手(3)。

7.根据权利要求6所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述气嘴安装板(8b)包括安装在升降导轨(8a)上的底板部(8b1)以及安装在底板部(8b1)上的延长部(8b2)，所述喷气嘴(8d)安装在延长部(8b2)远离物料抓手(3)的一端。

8.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述物料到达平台(1)的顶面安装有两根相互正对的物料导向条(1a)以及位于两根物料导向条(1a)同一端的物料挡板(1b)，在所述物料挡板(1b)靠近两根物料导向条(1a)的一侧开设有呈V字形结构的物料限位槽(1b1)，两根物料导向条(1a)分别位于物料限位槽(1b1)的两侧。

9.根据权利要求8所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在两根所述物料导向条(1a)远离物料挡板(1b)一端且相互靠近的一侧外缘上均倒有斜角(1a1)。

10.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述上料暂存平台(2)的顶面安装有物料定位板(2a)，在该物料定位板(2a)的上表面可转动地安装有沿周向排布的定位卡条(2b)，各根定位卡条(2b)均能够朝着靠近或者远离物料定位板(2a)中心点位置的方向滑动。