[实用新型]冲压机床的抓取上料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个物料抓手以及设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。采用以上机构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅大幅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及材料成型机械设备技术领域，具体涉及一种冲压机床的抓取上料机构。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱等，非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

但是现有的冲压机床通常只能通过人工方式进行上料，不仅上料效率不够理想，而且对操作人员来说存在较大的安全风险。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决现有冲压机床通常只能通过人工方式进行上料，存在上料效率低下，安全隐患大的技术问题，本实用新型提供了一种冲压机床的抓取上料机构。

其技术方案如下：

一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个沿水平方向并排设置的物料抓手以及沿水平方向并排设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，其要点在于：所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个能够在手指气缸带动下相互靠近或者远离的夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。

采用以上结构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险；同时，通过两个物料抓手的设计，其中一个物料抓手将物料从物料到达平台上转运到上料暂存平台上的同时，另外一个物料抓手能够将上料暂存平台上的物料转运到冲压加工平台上，缩短了加工节拍的间隙，进一步提高了上料效率。

作为优选：所述升降位移装置包括升降滑架、可沿升降滑架升降的升降滑块以及安装在升降滑架上、并能够带动升降滑块升降的升降驱动气缸，所述安装固定板沿竖直方向固定在升降滑块的侧壁上。采用以上结构，稳定可靠。

作为优选：所述升降滑架包括两根竖向并排设置的升降导杆、分别与两根升降导杆上端部固定连接的上支撑板、分别与两根升降导杆下端部固定连接的下支撑板以及分别与两根升降导杆固定连接的气缸安装板，所述气缸安装板位于下支撑板的上方，并紧邻下支撑板，所述升降驱动气缸安装在气缸安装板上，所述升降滑块的两端分别套装在对应的升降导杆上，并能够沿两根升降导杆在上支撑板和气缸安装板之间升降。采用以上结构，能够更加稳定可靠地带动安装固定板升降。

作为优选：所述横向位移装置包括横向设置在安装固定板上的直线模组以及分别安装在直线模组上下两侧的直线导轨，所述抓手固定板安装在直线模组和两根直线导轨上，并能够在直线模组的带动下沿两根直线导轨横向移动。采用以上结构，能够稳定可靠地带动抓手固定板平移。