[实用新型]油浸式变压器内部检测机器人

权利要求书

1.一种油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：

球形壳体(100)，包括上半球壳体(110)和下半球壳体(120)，所述上半球壳体(110)和所述下半球壳体(120)包围形成球形腔体(130)；

至少两个竖向喷射泵(210)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述上半球壳体(110)；

至少三个横向喷射泵(220)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面；

雷达装置(230)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面，用于测量所述球形壳体(100)相对于前方障碍物的距离；

红外装置(240)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面，在所述赤道平面，所述红外装置(240)和所述雷达装置(230)沿着朝向所述球形壳体(100)的球心方向依次设置。

2.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述球形壳体(100)还包括：

中环(270)，设置于所述上半球壳体(110)和所述下半球壳体(120)之间，所述上半球壳体(110)、所述下半球壳体(120)和所述中环(270)包围形成所述球形壳体(100)，所述红外装置(240)、所述雷达装置(230)设置于所述中环(270)靠近所述球形腔体(130)的一侧。

3.如权利要求2所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述雷达装置(230)包括激光发射装置(232)，所述中环(270)设置有两个雷达通孔(271)，所述两个雷达通孔(271)沿着所述赤道的延伸方向设置，所述激光发射装置(232)发出的激光经过所述两个雷达通孔(271)射出。

4.如权利要求3所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(270)设置有红外通孔(272)，所述红外通孔(272)设置于所述两个雷达通孔(271)之间，并靠近所述下半球壳体(120)，所述红外装置(240)的发射端与所述红外通孔(272)对应设置。

5.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括图像采集装置(250)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述中环(270)靠近所述球形腔体(130)的一侧。

6.如权利要求5所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(270)设置有图像采集通孔(273)，设置于所述两个雷达通孔(271)之间，并靠近所述上半球，所述图像采集装置(250)的发射端与所述图像采集通孔(273)对应设置。

7.如权利要求3所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述雷达装置(230)还包括：

光学接收装置，用于接收经障碍物的反射信号；

信号分析装置，用于接收并分析所述反射信号，以反映所述障碍物相对于所述油浸式变压器内部检测机器人的距离信息。

8.如权利要求7所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括控制装置(260)，设置于所述球形腔体(130)，用于根据所述距离信息控制所述油浸式变压器内部检测机器人(10)的运动状态。

9.如权利要求2所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(270)至少设置有三组第一泵体连通装置(280)，所述第一泵体连通装置(280)与所述横向喷射泵(220)一一对应设置，每组所述第一泵体连通装置(280)包括一个第一进液口(281)和一个第一出液口(282)，所述第一进液口(281)和所述第一出液口(282)分别与所述横向喷射泵(220)连通。

10.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述上半球壳体(110)包括至少两组第二泵体连通装置(290)，所述第二泵体连通装置(290)与所述竖向喷射泵(210)一一对应设置，每组所述第二泵体连通装置(290)包括一个第二进液口(291)和一个第二出液口(292)，所述第二进液口(291)和所述第二出液口(292)分别与所述竖向喷射泵(210)连通。