[实用新型]一种植物培养的自动拾取装置

权利要求书

1.一种植物培养的自动拾取装置，其特征在于：包括培养器皿、试管支架、试管底座以及可以托住试管底座自由移动的托盘，试管支架固定在培养器皿上，试管支架的试管孔上设有RFID电子标签；试管口上设有能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器；试管底座位于试管支架正下方且刚好把试管放置在试管支架对应的每个孔内，还包括设在试管底座上的试管槽内的带动试管均匀转动的运动装置和给试管打印粘贴是否培养合格及生物参数标签的微型打印装置。

2.根据权利要求1所述一种植物培养的自动拾取装置，其特征在于：所述试管底座设有若干个，且通过自由移动的托盘将试管底座移动到培养器皿下方。

3.根据权利要求1所述一种植物培养的自动拾取装置，其特征在于：所述运动装置包括步进电机和橡胶圈，每个试管槽底部均设有可转动试管将培养液混合均匀的步进电机，步进电机一端焊接一个铁片，铁片上设有一圈橡胶圈，试管在试管槽里且和橡胶圈卡合，则步进电机可带动试管转动。

4.根据权利要求1所述一种植物培养的自动拾取装置，其特征在于：所述微型打印装置包括微型打印机和带有伸缩杆的微型电机，每个试管槽内壁均装有用来打印植物是否合格及生物参数标签的微型打印机，每个试管槽内置一个装有伸缩杆的微型电机，伸缩杆一端装有刚好能够放置打印标签的标签放置区且刚好在微型打印机打印标签的出口正下方位置。

5.根据权利要求1所述一种植物培养的自动拾取装置，其特征在于：试管底座内置一个带有蓝牙功能的微控器，微控器通过蓝牙无线连接培养器皿内的主控制器，微型电机输入端、微型打印机输入端以及试管槽底部电机的输入端均连接在微控器的输出端，微控器通过蓝牙连接在电脑上。