[实用新型]一种植物培养的自动拾取装置

说明书

一种植物培养的自动拾取装置，包括培养器皿、试管支架、试管底座以及可以托住试管底座自由移动的托盘，试管支架固定在培养器皿上，试管支架的试管孔上设有RFID电子标签；试管口上设有能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器；试管底座位于试管支架正下方且刚好把试管放置在试管支架对应的每个孔内，还包括设在试管底座上的试管槽内的带动试管均匀转动的运动装置和给试管打印粘贴是否培养合格及生物参数标签的微型打印装置。本实用新型同以往的培养技术相比，机械化代替人工，节省了很多时间，培养效率变高，同样也减少了人工劳动强度过大等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种植物培养的自动拾取装置。

背景技术

现在一般的植物培养技术都是通过人工来收取已经培养好的植物，如果大量培养，则人工收取不但要耗费大量的时间，而且还要耗费大量的人力，劳动强度过大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植物培养的自动拾取装置，以解决上述现有培养技术中出现的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种植物培养的自动拾取装置，包括培养器皿、试管支架、试管底座以及可以托住试管底座自由移动的托盘，试管支架固定在培养器皿上，试管支架的试管孔上设有RFID电子标签；试管口上设有能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器；试管底座位于试管支架正下方且刚好把试管放置在试管支架对应的每个孔内，还包括设在试管底座上的试管槽内的带动试管均匀转动的运动装置和给试管打印粘贴是否培养合格及生物参数标签的微型打印装置。

进一步，所述试管底座设有若干个，且通过自由移动的托盘将试管底座移动到培养器皿下方。

进一步，所述运动装置包括步进电机和橡胶圈，每个试管槽底部均设有可转动试管将培养液混合均匀的步进电机，步进电机一端焊接一块铁片，铁片上设有一圈橡胶圈，试管在试管槽里且和橡胶圈卡合，则步进电机可带动试管转动。

进一步，所述微型打印装置包括微型打印机和带有伸缩杆的微型电机，每个试管槽内壁均装有用来打印植物是否合格及生物参数标签的微型打印机，每个试管槽内置一个装有伸缩杆的微型电机，伸缩杆一端装有刚好能够放置打印标签的标签放置区且刚好在微型打印机打印标签的出口正下方位置。

进一步，试管底座内置一个带有蓝牙功能的微控器，微控器通过蓝牙无线连接培养器皿内的主控制器，微型电机输入端、微型打印机输入端以及试管槽底部步进电机的输入端均连接在微控器的输出端，微控器通过蓝牙连接在电脑上。

本实用新型的有益效果是：应用一种植物培养的自动拾取装置，机械化代替人工，节省了很多时间，培养效率变高，同样也减少了人工劳动强度过大等问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为图1剖视图。

图3为本实用新型原理图。

图4为图2中圆圈部位打印装置的放大图。

图中，1-托盘，2-试管底座，3-RFID电子标签，4-试管支架，5-RFID电子标签感应器，603-微型打印机，701-步进电机,8-培养器皿，9-微控器，10-内置电源，601-微型电机，702-橡胶圈,602-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和一些实施例对本实用新型做进一步的说明。