[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板(1)水平移动的驱动装置(3)，夹持装置包括两处夹持座(2)，夹持座(2)沿竖直方向排列；夹持座(2)内设置有夹持气缸(21)和两根夹持杆(22)，两根夹持杆(22)通过转轴(23)相互铰接，转轴(23)转动安装在夹持座(2)内；夹持气缸(21)的气缸杆上设置连接套(24)，连接套(24)上滑动安装有两处滑块(25)，滑块(25)相向或相背运动；夹持杆(22)靠近气缸杆的一端与滑块(25)进行铰接；夹持杆(22)远离气缸杆的一端铰接有活动杆(27)，活动杆(27)在夹持座(2)上水平滑动；活动杆(27)远离夹持气缸(21)的一端连接有夹爪(28)；控制装置包括设置在底板(1)上的行程开关(4)和控制器，行程开关(4)与控制器电连接，控制器与夹持气缸(21)电连接；行程开关(4)设置在夹持座(2)之间并在竖直方向上与夹爪(28)的端部齐平；行程开关(4)开启时控制器控制夹持气缸(21)进入收缩状态，夹爪(28)相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：驱动装置(3)包括水平设置的滑道(31)和设置在滑道(31)中的驱动电机(32)，驱动电机(32)的输出轴连接有丝杆(33)；底板(1)一侧连接有活动座(5)，活动座(5)顶部滑动安装在滑道(31)中；丝杆(33)与活动座(5)螺纹配合并贯穿活动座(5)，丝杆(33)驱动活动座(5)和底板(1)沿滑道(31)长度方向水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：活动座(5)包括顶座(51)和底座(52)，顶座(51)滑动安装在滑道(31)中，底座(52)与底板(1)固定连接；底座(52)上竖直设置有螺纹杆(53)和导向杆(55)，螺纹杆(53)与底座(52)螺纹配合且顶部活动安装在顶座(51)上；导向杆(55)底部固定连接在底座(52)上端并向上延伸至顶座(51)中。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：顶座(51)底部开设有凹槽(56)，螺纹杆(53)底部位于凹槽(56)中并连接有手轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于：手轮(6)与螺纹杆(53)底部可拆卸连接，手轮(6)朝向螺纹杆(53)的一侧设置有套管(61)；螺纹杆(53)底部两侧设置卡接块(57)；套管(61)内设置有两处与卡接块(57)配合的卡接槽(62)；套管(61)内设置有两处活动槽(63)，活动槽(63)与卡接槽(62)交错设置，活动槽(63)内设置有弹性板(64)；弹性板(64)顶部通过定位弹簧(65)与活动槽(63)底部进行连接；定位弹簧(65)作用在弹性板(64)上使得弹性板(64)与螺纹杆(53)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：弹性板(64)远离手轮(6)的一端弯曲设置，弯曲的方向为沿远离手轮(6)的方向从套管(61)中心向两侧弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：夹持座(2)底部的两侧设置有安装片(20)，底板(1)上水平开设有一形槽(11)，安装片(20)上安装有螺栓，安装片(20)通过螺栓以及螺栓配套的螺母螺纹安装在底板(1)上；螺母和螺栓的螺帽抵接在一形槽(11)两侧；一形槽(11)在底板(1)上开设有多处并沿竖直方向排列。

8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：底板(1)上设置有两处夹持装置和两处行程开关(4) 。