[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型涉及一种夹具，包括底板，底板上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板水平移动的驱动装置，夹持装置包括两处夹持座，夹持座沿竖直方向排列；夹持座内设置有夹持气缸和两根夹持杆，两根夹持杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的气缸杆上设置连接套，连接套上安装有两处滑块，滑块相向或相背运动；夹持杆靠近气缸杆的一端与滑块进行铰接；夹持杆远离气缸杆的一端铰接有活动杆，活动杆在夹持座上水平滑动；活动杆远离夹持气缸的一端连接有夹爪；控制装置包括设置在底板上的行程开关和控制器，行程开关开启时控制器控制夹持气缸进入收缩状态，夹爪相向运动。本实用新型具有能够稳定、准确地夹取工件的效果的效果。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备的技术领域，尤其是涉及一种夹具。

背景技术

目前，具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

图1所示，在使用注塑机生产条状的塑料工件后，需要将使用夹具等夹取装置进行取料。

现有技术如公开号为CN204278031U的专利申请文件中提供的一种Y形取料夹具机构，使用长转轴和短转轴的结构与气缸进行配合，气缸的气缸杆工作时长转轴进行转动，长转轴带动夹手进行转动用于夹取工件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用夹取机构进行长条装的塑料工件的夹取时，因为塑料工件的长度较大且表面较为光滑，在夹取时若没有准确夹住塑料工件的中间部位，塑料工件容易在夹取过程中发生转动甚至滑落，夹取工件不能稳定准确的进行该塑料工件的夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具，具有能够稳定、准确地夹取工件的效果。

本实用新型的上述实用技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹具，包括底板，底板上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板水平移动的驱动装置，夹持装置包括两处夹持座，夹持座沿竖直方向排列；夹持座内设置有夹持气缸和两根夹持杆，两根夹持杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的气缸杆上设置连接套，连接套上滑动安装有两处滑块，滑块相向或相背运动；夹持杆靠近气缸杆的一端与滑块进行铰接；夹持杆远离气缸杆的一端铰接有活动杆，活动杆在夹持座上水平滑动；活动杆远离夹持气缸的一端连接有夹爪；控制装置包括设置在底板上的行程开关和控制器，行程开关与控制器电连接，控制器与夹持气缸电连接；行程开关设置在夹持座之间并在竖直方向上与夹爪的端部齐平；行程开关开启时控制器控制夹持气缸进入收缩状态，夹爪相向运动。

通过采用上述技术方案，使用并列的夹持座作为夹持装置，夹持气缸的工作起到了夹持条形工件的效果，行程开关被条形的工件触碰到，行程气缸开启，夹持气缸进入到收缩的状态；气缸杆带动连接套收缩，夹持杆的端部连接的滑块在连接套上进行滑动，夹持杆与滑块进行铰接，会进行转动；夹持杆带动夹爪相向运动，用于对塑料工件进行夹取；夹爪的动作通过行程开关和控制器来控制，可以较为准确地进行工件的夹取；两对夹爪分别对工件进行夹取，夹取过程较为稳定。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括水平设置的滑道和设置在滑道中的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杆；底板一侧连接有活动座，活动座顶部滑动安装在滑道中；丝杆与活动座螺纹配合并贯穿活动座，丝杆驱动活动座和底板沿滑道长度方向水平运动。

通过采用上述技术方案，使用驱动电机和丝杆作为驱动装置，驱动夹爪进行水平运动，在进行工件的夹取时，使用者可以停止电机的转动使得夹爪可以完全夹取工件；在夹取过工件之后，操作人员可以通过控制电机反向转动来使得底板和夹持装置反向转动回到指定的位置。