[实用新型]电能表不良品分拣线

权利要求书

1.电能表不良品分拣线，包括输料带(1)，输料带(1)的始、中、末端分别设置有上料工位(11)、检测工位(12)、分拣工位(13)，分拣工位(13)的后端还设置有包装工位，检测工位(12)设置有自动检测设备(20)，其特征是：所述电能表不良品分拣线还包括回流带(2)、机械手(4)、转接板a(5)、推板(6)、倾斜滑道(7)、转接板b(8)、提升板(9)、扫码设备、控制器，电能表上设置有二维码，回流带(2)设置在输料带(1)的一侧，回流带(2)的运动方向与输料带(1)的运动方向相反，机械手(4)设置在分拣工位(13)，转接板a(5)设置在分拣工位(13)的侧面，倾斜滑道(7)连接转接板a(5)和回流带(2)，倾斜滑道(7)的高端连接转接板a(5)的末端、倾斜滑道(7)的低端连接回流带(2)的始端；转接板b(8)设置在回流带(2)的末端与输料带(1)始端之间，转接板b(8)的末端设置提升板(9)，提升板(9)的底面设置有气缸，提升板(9)安装在气缸a的伸缩杆上，气缸a的控制气路上设置有脚踏阀，踩下脚踏阀气缸a伸出，松开脚踏阀气缸a缩回；自动检测设备(20)和机械手(4)位置都设置有扫码设备，自动检测设备(20)、机械手(4)、扫码设备连接控制器。

2.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述机械手(4)设置有横向移动机构、伸缩机构、夹持机构，分拣工位(13)设置有支撑架，横向移动机构安装在支撑架上，伸缩机构安装在横向移动机构的移动板上，夹持机构安装在伸缩机构的移动伸缩杆上，横向移动机构为无杆气缸，伸缩机构有杆气缸，夹持机构为夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述回流带(2)和输料带(1)为皮带输送线。

4.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述转接板a(5)和转接板b(8)上铺设有万向滚珠，转接板a(5)和转接板b(8)倾斜设置，转接板a(5)靠近输料带(1)末端的一端高于靠近回流带(2)始端的一端，转接板b(8)靠近回流带(2)末端的一端高于靠近输料带(1)始端的一端。

5.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述分拣线还包括推板(6)、推料气缸(10)，推板(6)安装在推料气缸(10)的伸缩杆上，推料气缸(10)设置在转接板a(5)的末端、倾斜滑道(7)的高端且与倾斜滑道(7)平行，推料气缸(10)的控制端口连接控制器。

6.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述分拣线还包括阻挡机构(3)，阻挡机构(3)在自动检测设备(20)和机械手(4)位置各设置一套，阻挡机构(3)包括阻挡气缸(31)、阻挡板(32)，阻挡气缸(31)设置在输料带(1)的工作面以下，输料带(1)的工作面上设置有与阻挡机构(3)对应的缺口，阻挡板(32)安装在阻挡气缸(31)的伸缩杆上，阻挡气缸(31)的控制端口连接控制器。

7.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述自动检测设备(20)包括支撑架(201)、检测气缸(202)、接线端子板(203)、检测设备，检测设备为传统的电能表检测设备，检测气缸(202)安装在支撑架(201)上，接线端子板(203)安装在检测气缸(202)伸缩杆的末端，接线端子板(203)上设置有接线端子，接线端子的位置与电能表顶面插孔的位置对应，接线端子连接检测设备，检测气缸(202)、检测设备连接控制器。