[实用新型]电能表不良品分拣线

说明书

本实用新型公开了一种电能表不良品分拣线，包括输料带，输料带的始、中、末端分别设置有上料工位、检测工位、分拣工位，检测工位设置有自动检测设备，所述分拣线还包括回流带、机械手、转接板a、推板、倾斜滑道、转接板b、提升板、扫码设备、控制器，回流带设置在输料带的一侧，机械手设置在分拣工位，转接板a设置在分拣工位的侧面，倾斜滑道连接转接板a和回流带；转接板b设置在回流带的末端与输料带始端之间，转接板b的末端设置提升板，自动检测设备和机械手位置都设置有扫码设备，自动检测设备、机械手、扫码设备连接控制器。该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电能表生产设备技术领域，尤其涉及一种电能表不良品分拣线。

背景技术

电能表生产过程中需要对电能表进行检测，检测合格的打包、不合格的不良品分拣后调整参数从新检测，如果仍然不合格则视为问题产品进行处理。

现有的电能表分拣工作都是通过人工逐个分拣，工作效率低。相关领域有通过流水线作业的工艺，但流水线作业只是单一流向的设计，不良品通常是在线体末端收集并集中运送至线体前端。不良品在线体末端的收集装箱、从线体末端到线体前端的运输都需要一个人工，浪费劳动力且影响线体的工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种电能表不良品分拣线，该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种电能表不良品分拣线，包括输料带，输料带的始、中、末端分别设置有上料工位、检测工位、分拣工位，分拣工位的后端还设置有包装工位，检测工位设置有自动检测设备，所述电能表不良品分拣线还包括回流带、机械手、转接板a、推板、倾斜滑道、转接板b、提升板、扫码设备、控制器，电能表上设置有二维码，回流带设置在输料带的一侧，回流带的运动方向与输料带的运动方向相反，机械手设置在分拣工位，转接板a设置在分拣工位的侧面，倾斜滑道连接转接板a和回流带，倾斜滑道的高端连接转接板a的末端、倾斜滑道的低端连接回流带的始端；转接板b设置在回流带的末端与输料带始端之间，转接板b的末端设置提升板，提升板的底面设置有气缸，提升板安装在气缸a的伸缩杆上，气缸a的控制气路上设置有脚踏阀，踩下脚踏阀气缸a伸出，松开脚踏阀气缸a缩回；自动检测设备和机械手位置都设置有扫码设备，自动检测设备、机械手、扫码设备连接控制器。

作为优化，所述机械手设置有横向移动机构、伸缩机构、夹持机构，分拣工位设置有支撑架，横向移动机构安装在支撑架上，伸缩机构安装在横向移动机构的移动板上，夹持机构安装在伸缩机构的移动伸缩杆上，横向移动机构为无杆气缸，伸缩机构有杆气缸，夹持机构为夹持气缸。

作为优化，所述回流带和输料带为皮带输送线。

作为优化，所述转接板a和转接板b上铺设有万向滚珠，转接板a和转接板b倾斜设置，转接板a靠近输料带末端的一端高于靠近回流带始端的一端，转接板b靠近回流带末端的一端高于靠近输料带始端的一端。

作为优化，所述分拣线还包括推板、推料气缸，推板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸设置在转接板a的末端、倾斜滑道的高端且与倾斜滑道平行，推料气缸的控制端口连接控制器。

作为优化，所述分拣线还包括阻挡机构，阻挡机构在自动检测设备和机械手位置各设置一套，阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡板，阻挡气缸设置在输料带的工作面以下，输料带的工作面上设置有与阻挡机构对应的缺口，阻挡板安装在阻挡气缸的伸缩杆上，阻挡气缸的控制端口连接控制器。

作为优化，所述自动检测设备包括支撑架、检测气缸、接线端子板、检测设备，检测设备为传统的电能表检测设备，检测气缸安装在支撑架上，接线端子板安装在检测气缸伸缩杆的末端，接线端子板上设置有接线端子，接线端子的位置与电能表顶面插孔的位置对应，接线端子连接检测设备，检测气缸、检测设备连接控制器。