[实用新型]一种倒车雷达系统

权利要求书

1.一种倒车雷达系统，其特征在于，包括总控制模块以及连接所述总控制模块的至少一雷达终端，所述总控制模块包括电源电路、控制器、总线协议收发模块以及接口电路，

所述至少一雷达终端连接所述电源电路，并通过所述接口电路与所述控制器与总线协议收发模块相连，所述接口电路连接汽车总线的总线接口，每一雷达终端连接若干雷达探头，所述控制器通过所述总线协议收发模块从汽车总线获取汽车的状态信息，所述控制器根据所述状态信息选通对应雷达终端进行雷达数据采集，并通过所述总线协议收发模块完成所述雷达数据的转换，在所述控制器的控制下，通过所述总线协议收发模块将每一雷达终端转换的雷达数据实时发送给汽车总线。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述雷达终端设置为一个，所述雷达终端通过所述接口电路连与第一总线协议收发模块以及所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述雷达终端设置为两个包括第一雷达终端与第二雷达终端，所述总线协议收发模块包括第一总线协议收发模块以及第二总线协议收发模块，所述第一雷达终端通过所述接口电路与所述第一总线协议收发模块以及所述控制器连接，所述第二雷达终端通过所述接口电路与所述第二总线协议收发模块以及所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述电源电路包括第一电源电路与第二电源电路。

5.根据权利要求4所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一电源电路与所述第二电源电路输出电压相同，所述第一电源电路包括第一NPN三极管以及第三P沟道MOS管，所述控制器的控制端与所述第一NPN三极管的基极连接，基极与发射极之间并联第二十九电阻后接地，集电极串联第五十五电阻后连接所述第三P沟道MOS管的栅极，源极与所述电源电路连接，漏极并联第三十电阻后输出至所述接口电路；所述第二电源电路包括第二NPN三极管以及第四P沟道MOS管，所述控制器的控制端与所述第二NPN三极管的基极连接，基极与发射极之间并联第五十一电阻后接地，集电极串联第五十四电阻后连接所述第四P沟道MOS管的栅极，源极与所述电源电路连接，漏极并联第三十一电阻后输出至所述接口电路。

6.根据权利要求3所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一雷达终端包括第一放大电路和第一通道选择电路，所述第二雷达终端包括第二放大电路与第二通道选择电路，所述第一通道选择电路连接至少两个雷达探头，所述第二通道选择电路连接至少两个雷达探头。

7.根据权利要求3所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一总线协议收发模块包括第一高速CAN收发器，所述第一高速CAN收发器与所述汽车总线连接通信并与所述控制器连接通信；述第二总线协议收发模块包括第二高速CAN收发器，所述第二高速CAN收发器与所述汽车总线连接通信并与所述控制器连接通信。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的倒车雷达系统，其特征在于，还包括蜂鸣器控制电路，所述蜂鸣器控制电路连接所述电源电路以及所述控制器。

9.根据权利要求8所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述蜂鸣器控制电路包括第九NPN三极管以及第五P沟道MOS管，所述控制器的控制端与所述第九NPN三极管的基极连接，基极与发射极之间并联第五十电阻后接地，集电极串联第五十六电阻后连接所述第五P沟道MOS管的栅极，源极与所述电源电路连接，漏极并联第三十二电阻后输出至蜂鸣器芯片。

10.根据权利要求9所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述电源电路还包括为芯片供电的第三供电电路。