[实用新型]一种倒车雷达系统

说明书

本实用新型公开了一种倒车雷达系统，包括总控制模块以及连接该总控制模块的至少一雷达终端，该总控制模块包括电源电路、控制器、总线协议收发模块以及接口电路，该至少一雷达终端连接该电源电路，并通过该接口电路与该控制器与总线协议收发模块相连，该接口电路连接汽车总线的总线接口，每一雷达终端连接若干雷达探头，该控制器根据状态信息选通对应雷达终端进行雷达数据采集，并通过该总线协议收发模块完成该雷达数据的转换，在该控制器的控制下，通过该总线协议收发模块将每一雷达终端转换的雷达数据实时发送给汽车总线。本实用新型的雷达系统设置独立总控制模块控制多个雷达终端，雷达数据更丰富，倒车提示更精准。

技术领域

本实用新型涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种倒车雷达系统。

背景技术

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像方式告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时需要前后左右探视所引起的不便。

现有的倒车雷达采用的一种方式是控制信号和显示信号的传输采用传统的电缆传输方式，该方式下倒车雷达的三个探头需要通过三组电缆线连接倒车雷达控制器，造成车内接线较多而且复杂。

或者，汽车用户也可以采用后期加装雷达的方式提高汽车使用便利性。目前汽车市场上的改装倒车雷达，雷达距离信号的显示一般是通过在车身内单独安装一个显示器来实现。该种外挂方式的汽车雷达不及高端车在仪表或者多媒体中控台上直接显示倒车影像体验好。而且，传统改装加装倒车雷达的方式，需要破线安装电缆以实现取电和取倒挡信号，该种破线安装的方式给汽车带来安全隐患。

另外，该种加装的倒车雷达难以根据倒车使用需要扩展雷达探头，也难以提供精准程度不同的倒车体验。并且现有加装的倒车雷达也难以实现兼容多种车型本身的倒车要求。

因此，现有的倒车雷达控制技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种将传统雷达技术与车身CAN总线技术进行融合，把雷达信号转为CAN信号，结合原车总线协议，解码后传输给仪表或者多媒体，实现原车显示雷达信号的倒车雷达系统。

为实现上述目的，本实用新型实施方式提供的技术方案是：提供一种倒车雷达系统，包括总控制模块以及连接该总控制模块的至少一雷达终端，该总控制模块包括电源电路、控制器、总线协议收发模块以及接口电路，

该至少一雷达终端连接该电源电路，并通过该接口电路与该控制器与总线协议收发模块相连，该接口电路连接汽车总线的总线接口，每一雷达终端连接若干雷达探头，该控制器通过该总线协议收发模块从汽车总线获取汽车的状态信息，该控制器根据该状态信息选通对应雷达终端进行雷达数据采集，并通过该总线协议收发模块完成该雷达数据的转换，在该控制器的控制下，通过该总线协议收发模块将每一雷达终端转换的雷达数据实时发送给汽车总线。

作为该倒车雷达系统的一种实施例，该雷达终端设置为一个，该雷达终端通过该接口电路连与第一总线协议收发模块以及该控制器连接。

作为该倒车雷达系统的另一实施例，该雷达终端设置为两个包括第一雷达终端与第二雷达终端，该总线协议收发模块包括第一总线协议收发模块以及第二总线协议收发模块，该第一雷达终端通过该接口电路与该第一总线协议收发模块以及该控制器连接，该第二雷达终端通过该接口电路与该第二总线协议收发模块以及该控制器连接。

具体实施时，该电源电路包括第一电源电路与第二电源电路。