[实用新型]一种发动机连杆缓存上料设备

说明书

本实用新型公开一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构通过第二竖板连接有第一升降机构；提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板上分别连接有上夹杆组件和下夹杆组件；定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一支板组件上。该设备实现连杆的储存、上料和定位，连杆的输送效率和安装效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种发动机连杆缓存上料设备。

背景技术

目前发动机连杆输送及储存主要依靠人工手动来完成，效率低下，易发生型号错装、连杆磕碰等问题，造成发动机无法运行或导致瓦片安装不合格问题等现象，大大影响装配质量的一致性，给发动机的正常工作埋下极大隐患。目前常用输送方式为人工将堆放在一起的连杆一对一放置在下一工位，这样输送方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，且补料繁琐，不能实现不停线式补料。

因此，如何提高储存运输效率，保证过程的合格率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机连杆缓存上料设备，该设备实现连杆的储存、上料和定位，大大提高了连杆的输送效率和安装效率。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构的前端通过第二竖板连接有第一升降机构；

提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板连接在第一升降机构上，下移动板的上端通过第一夹紧气缸组件连接上移动板，上移动板上纵向垂直连接有上夹杆组件，下移动板上纵向垂直连接有下夹杆组件；

定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端面上连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆上端的第一支板组件上。

优选的，所述支撑机构包括支撑方框，支撑方框的下端连有下支架；蠕动送料装置包括第一动力电机和第一旋转机构，第一动力电机和第一旋转机构连接在下支架上；

第一旋转机构包括第一动力杆和套在第一动力杆上的第一偏心轮组件，第一动力电机通过第一传动组件与第一动力杆相连，第一偏心轮组件上连接有第一蠕动支架，第一蠕动支架上连接有第一蠕动撑板。

优选的，所述支撑方框的中部设有分隔梁，分隔梁连接在下支架上；第一蠕动支架有两组，两组第一蠕动支架分别设置在分隔梁两侧的支撑方框内，每组第一蠕动支架上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板。

优选的，所述支撑方框和分隔梁的上端均连接有第一蠕动限位板，第一蠕动撑板呈角钢板状，第一蠕动撑板的下部卡接在第一蠕动限位板的下端，第一蠕动撑板前端的第一竖板上开设有第一上料槽口。

优选的，所述第一横向滑动机构包括第一横向气缸组件和第一横向滑轨，第一横向气缸组件和第一横向滑轨横向连接在第一竖板的前端面上；

第二竖板通过第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，第一横向气缸组件通过第一电缸定位块与第二竖板相连。

优选的，所述第一升降机构包括第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨，第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨竖向设置在第二竖板的前端，两个第一竖向滑轨之间的第二竖板上开设有第二上料槽口；