[实用新型]单线激光雷达旋转装置有效
| 申请号： | 201920404334.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209819128U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王洋;冯琳;祝嘉豪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/22 | 分类号： | F16M11/22;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆周转动 发射装置 底板 提高装置 电动机 固定块 底座 本实用新型 从动齿轮 方便装置 激光雷达 减小装置 雷达设备 上端开口 实用结构 旋转装置 主动齿轮 连接杆 上表面 下表面 壳体 转轴 单线 转动 携带 检测 | ||
1.单线激光雷达旋转装置，包括底板（10），其特征在于，所述底板（10）的上表面固定连接有上端开口的底座（5），底座（5）的上方设有固定块（3），固定块（3）的下表面固定连接有连接杆（4），连接杆（4）的底部通过轴承转动连接在底座（5）开设的开口内，且底座（5）开设的开口内通过紧固螺栓固定连接有电动机一（9），电动机一（9）的输出端与连接杆（4）下表面的转动中心固定连接；所述固定块（3）固定连接有支撑杆（2），支撑杆（2）靠近其顶部的一侧设有壳体（1），壳体（1）的前端面安装有接收装置（6）和发射装置（7），且支撑杆（2）上安装有用于驱动壳体（1）进行转动的驱动机构，驱动机构由转轴（12）、从动齿轮（13）、电动机二（14）和主动齿轮（15）组成，所述壳体（1）固定连接有转轴（12），转轴（12）贯穿支撑杆（2）并与支撑杆（2）转动连接，且转轴（12）的贯穿端固定连接从动齿轮（13）的一侧转动中心；所述从动齿轮（13）与主动齿轮（15）相互啮合，且主动齿轮（15）的一侧转动中心与电动机二（14）的输出端固定连接，且电动机二（14）通过紧固螺栓固定连接在支撑杆（2）上。
2.根据权利要求1所述的单线激光雷达旋转装置，其特征在于，还包括：
所述接收装置（6）为小型摄像头，且发射装置（7）为单线激光笔。
3.根据权利要求1所述的单线激光雷达旋转装置，其特征在于，还包括：
所述壳体（1）的前面端固定连接有弧形挡板（11），弧形挡板（11）位于接收装置（6）和发射装置（7）的上方。
4.根据权利要求1所述的单线激光雷达旋转装置，其特征在于，还包括：
所述固定块（3）内安装有无线发射器（8）。
5.根据权利要求1所述的单线激光雷达旋转装置，其特征在于，还包括：
所述支撑杆（2）的外表面固定连接有防护罩（16），且主动齿轮（15）和从动齿轮（13）均位于防护罩（16）内。
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