[实用新型]单线激光雷达旋转装置

说明书

本实用新型公开了单线激光雷达旋转装置，涉及雷达设备领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆；本实用结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；本实用通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动，且通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及雷达设备领域，具体是单线激光雷达旋转装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

现有的激光雷达装置在使用时，其只能通过自身的驱动部件，使得收发装置在平面内进行整圆周转动，使得装置的检测范围较小，不利于装置的使用。

发明内容

要解决的问题:

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供单线激光雷达旋转装置，在使用时，通过电动机一和电动机二协同工作使得接收装置和发射装置既可以在水平面进行整圆周转动，也可以在垂直方向进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性，从而解决了上述背景故事中提到的问题。

技术方案:

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

单线激光雷达旋转装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆，连接杆的底部通过轴承转动连接在底座开设的开口内，且底座开设的开口内通过紧固螺栓固定连接有电动机一，电动机一的输出端与连接杆下表面的转动中心固定连接；所述固定块固定连接有支撑杆，支撑杆靠近其顶部的一侧设有壳体，壳体的前端面安装有接收装置和发射装置，且支撑杆上安装有用于驱动壳体进行转动的驱动机构，驱动机构由转轴、从动齿轮、电动机二和主动齿轮组成，所述壳体固定连接有转轴，转轴贯穿支撑杆并与支撑杆转动连接，且转轴的贯穿端固定连接从动齿轮的一侧转动中心；所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且主动齿轮的一侧转动中心与电动机二的输出端固定连接，且电动机二通过紧固螺栓固定连接在支撑杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述接收装置为小型摄像头，且发射装置为单线激光笔。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的前面端固定连接有弧形挡板，弧形挡板位于接收装置和发射装置的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定块内安装有无线发射器。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆的外表面固定连接有防护罩，且主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩内。

采用上述技术方案，本实用新型所述的激光雷达旋转装置具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；

本实用新型通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动；

本实用新型通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。

附图说明