[实用新型]一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 201920404637.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209691105U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 | 申请（专利权）人： | 杭州锣福网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08B21/24;G01S19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路线制定 预警模块 车载主机 处理模块 存储模块 电性连接 定位信息 对比模块 驱动模块 输出端 输入端 车主 偏离 图像采集模块 无人驾驶汽车 本实用新型 标准路线 车辆行驶 定位模块 移动位置 预警功能 制动 报警 传递 汽车 | ||
1.一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机（1）、图像采集模块（3）和GPS模块（2），其特征在于：所述车载主机（1）包括GPS模块（2）、处理模块（101）、存储模块、预警模块（104）、路线制定模块（102）和驱动模块（103），所述处理模块（101）的输出端与存储模块、预警模块（104）和路线制定模块（102）的输入端电性连接，所述路线制定模块（102）的输出端与驱动模块（103）的输入端电性连接，所述处理模块（101）与GPS模块（2）反馈电性连接，所述处理模块（101）的输入端与图像采集模块（3）的输出端电性连接，所述车载主机（1）与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，其特征在于：所述GPS模块（2）包括对比模块（201）、定位模块和数据反馈模块（202），所述对比模块（201）和定位模块的输出端均与数据反馈模块（202）的输入端电性连接，所述数据反馈模块（202）与处理模块（101）反馈电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，其特征在于：所述图像采集模块（3）包括摄像头（301）、供电模块、A\D转换模块（302）和数据传输模块（303），所述摄像头（301）的输入端与供电模块的输出端电性连接，所述摄像头（301）的输出端与A\D转换模块（302）的输入端电性连接，所述数据传输模块（303）的输出端与处理模块（101）的输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，其特征在于：所述数据传输模块（303）的传输方式可以为无线信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，其特征在于：所述预警模块（104）为声光报警器，且声光报警器固定安装在车载主机（1）的外表面。
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