[实用新型]一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车

说明书

本实用新型公开了一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和GPS模块，所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；通过设置GPS模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

无人驾驶汽车在行驶过程中可能会因为导航出错、或道路拥挤而被迫驶离正常航线，使得无人驾驶汽车的下一步走向产生变化，且无人驾驶汽车在使用完成后需要停在车库内，如果车库内车辆数量较多，则无人驾驶汽车在停车时较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和GPS模块，所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述处理模块与GPS模块反馈电性连接，所述处理模块的输入端与图像采集模块的输出端电性连接，所述车载主机与外接电源电性连接。

优选的，所述GPS模块包括对比模块、定位模块和数据反馈模块，所述对比模块和定位模块的输出端均与数据反馈模块的输入端电性连接，所述数据反馈模块与处理模块反馈电性连接。

优选的，所述图像采集模块包括摄像头、供电模块、A\D转换模块和数据传输模块，所述摄像头的输入端与供电模块的输出端电性连接，所述摄像头的输出端与A\D转换模块的输入端电性连接，所述数据传输模块的输出端与处理模块的输入端电性连接。

优选的，所述数据传输模块的传输方式可以为无线信号传输。

优选的，所述预警模块为声光报警器，且声光报警器固定安装在车载主机的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置GPS模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，如果定位信息偏离标准路线信息，则数据反馈模块可以将信息反馈给处理模块，最后由处理模块进行处理，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。

2.通过设置图像采集模块，摄像头可以采集周围环境信息，并将信息通过数据传输模块传递给车载主机，处理模块可以接收信息，并将信息传递给路线制定模块，由路线制定模块制定无人汽车的行驶路线，因此在车库数量较多的情况下，无人汽车可以方便并快速的停入车库内，通过设置供电模块，供电模块可以为摄像头供电，保证摄像头可以正常使用，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图像采集模块的子模块结构示意图；