[实用新型]一种自调心对夹装置

权利要求书

1.一种自调心对夹装置，其特征是：包括对夹装置安装座（1）和设置在对夹装置安装座（1）下部的油缸（2），在对夹装置安装座（1）上还设置有关于油缸（2）轴线左右对称的一对滑块（3）和一对拨叉摇臂（4），所述拨叉摇臂（4）在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座（1）连接的转轴（7），拨叉摇臂（4）一端摇臂与同侧的滑块（3）连接，另一端摇臂通过球形铰链（5）与油缸（2）连接，所述一对夹爪（6）分别与左右两侧的滑块（3）连接，左右两侧滑块（3）在油缸（2）的作用下相向运动，带动一对夹爪（6）夹紧零件。

2.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述球形铰链（5）包括连接球头（5.1）和球头关节（5.2），连接球头（5.1）连接在油缸（2）的活塞杆端部，球头关节（5.2）抱箍在连接球头（5.1）上，且可万向转动。

3.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述拨叉摇臂（4）呈V字形，两个摇臂与转轴（7）所呈的夹角A，30°<A<150°。

4.如权利要求2所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述滑块（3）设有与拨叉摇臂（4）其中一端摇臂相对应的拨动槽，所述球头关节（5.2）设有与拨叉摇臂（4）另一端摇臂相对应的拨动槽，拨叉摇臂（4）一端摇臂与滑块（3）上的拨动槽接触连接，另一端摇臂与球头关节（5.2）上的拨动槽接触连接。

5.如权利要求4所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述拨叉摇臂（4）与滑块（3）、球头关节（5.2）接触连接的连接部，其截面形状为鼓形，所述滑块（3）、球头关节（5.2）与拨叉摇臂（4）鼓形连接部相对应接触连接的部位，其截面形状为槽型。

6.如权利要求4所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述拨叉摇臂（4）与滑块（3）、球头关节（5.2）接触连接的连接部，其截面形状为圆形，所述滑块（3）、球头关节（5.2）与拨叉摇臂（4）圆形连接部相对应接触连接的部位，其截面形状为槽型。

7.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述夹爪（6）连接有V型压块（6.1），V型压块（6.1）的V型面朝向零件，且V型压块（6.1）与夹爪（6）之间设有高度调节齿牙。

8.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述夹爪（6）设有两个快速定位连接孔（6.2），所述滑块（3）设有与两个快速定位连接孔（6.2）相对应的多个等距螺纹孔，所述夹爪（6）通过快速定位连接孔（6.2）与滑块（3）相对应的螺纹孔螺接。

9.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：在所述一对滑块（3）之间设有滑槽，在滑槽内安装有防尘抽板（8）。