[实用新型]一种自调心对夹装置

说明书

一种自调心对夹装置，包括对夹装置安装座和设置在对夹装置安装座下部的油缸，在对夹装置安装座上还设置有关于油缸轴线左右对称的一对滑块和一对拨叉摇臂，所述拨叉摇臂在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座连接的转轴，拨叉摇臂一端摇臂与同侧的滑块连接，另一端摇臂通过球形铰链与油缸连接，所述一对夹爪分别与左右两侧的滑块连接，左右两侧滑块在油缸的作用下相向运动，带动一对夹爪夹紧零件。本实用新型使对夹装置增加了一个自调心的自由度，解决了现有对夹装置对零件的夹取、固定存在过定位的问题，且减少了换向滑动间隙，易于制造。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，尤其是涉及一种自调心对夹装置。

背景技术

对夹装置作为常见夹取、固定零件的机械化装置，广泛应用于机械加工行业以及自动化行业。现有对夹装置通常是不能自调心的，对夹装置对零件的夹取、固定存在过定位。也就是说，对夹装置对零件的夹取、固定，要么对夹装置固定，对夹装置的夹爪接触零件时，使零件发生移动，进而使夹爪夹紧零件，要么是零件固定不动，对夹装置的夹爪接触零件时，使对夹装置自身发生移动，进而使夹爪夹紧零件。很少发生对夹装置夹取、固定零件时，对夹装置与零件都不发生移动的情况。

对于机械行业的一些工装夹具来说，零件在对夹装置夹紧前已经被完全定位，此时，对夹装置对零件的夹紧通常会出现一个夹爪夹紧零件，而另一个夹爪还未接触到零件的情况，影响零件的受力状态以及可靠性。

实用新型内容

为了解决背景技术所述问题，需要增加对夹装置的一个自由度，使之能对零件的夹取、固定进行自调心、自适应。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自调心对夹装置，包括对夹装置安装座和设置在对夹装置安装座下部的油缸，在对夹装置安装座上还设置有关于油缸轴线左右对称的一对滑块和一对拨叉摇臂，所述拨叉摇臂在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座连接的转轴，拨叉摇臂一端摇臂与同侧的滑块连接，另一端摇臂通过球形铰链与油缸连接，所述一对夹爪分别与左右两侧的滑块连接，左右两侧滑块在油缸的作用下相向运动，带动一对夹爪夹紧零件。

优选的，所述球形铰链包括连接球头和球头关节，连接球头连接在油缸的活塞杆端部，球头关节抱箍在连接球头上，且可万向转动。

优选的，所述拨叉摇臂呈V字形，两个摇臂与转轴所呈的夹角A，30°<A<150°。

优选的，所述滑块设有与拨叉摇臂其中一端摇臂相对应的拨动槽，所述球头关节设有与拨叉摇臂另一端摇臂相对应的拨动槽，拨叉摇臂一端摇臂与滑块上的拨动槽接触连接，另一端摇臂与球头关节上的拨动槽接触连接。

优选的，所述拨叉摇臂与滑块、球头关节接触连接的连接部，其截面形状为鼓形，所述滑块、球头关节与拨叉摇臂鼓形连接部相对应接触连接的部位，其截面形状为槽型。

优选的，所述拨叉摇臂与滑块、球头关节接触连接的连接部，其截面形状为圆形，所述滑块、球头关节与拨叉摇臂圆形连接部相对应接触连接的部位，其截面形状为槽型。

优选的，所述夹爪连接有V型压块，V型压块的V型面朝向零件，且V型压块与夹爪之间设有高度调节齿牙。

优选的，所述夹爪设有两个快速定位连接孔，所述滑块设有与两个快速定位连接孔相对应的多个等距螺纹孔，所述夹爪通过快速定位连接孔与滑块相对应的螺纹孔螺接。

优选的，在所述一对滑块之间设有滑槽，在滑槽内安装有防尘抽板。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种自调心对夹装置，通过球形铰链与拨叉摇臂的铰接，使对夹装置增加了一个自调心的自由度，解决了现有对夹装置对零件的夹取、固定存在过定位的问题。