[实用新型]一种可组合的运输机器人及其系统

权利要求书

1.一种可组合的运输机器人，其包括柱形的基座，所述基座下方设置有若干个滚轮，所述基座内设置有驱动至少一个滚轮旋转的电机以及连接所述电机的控制板和蓄电池，其特征在于：所述基座的横截面为多边形，所述基座具有多个侧面，每个所述侧面均设置有一个用于和其它运输机器人连接的连接件。

2.根据权利要求1所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：所述基座的侧面设置有安装槽，所述连接件可拆卸地设置在所述安装槽中，所述连接件一端为凸出的连接柱、另一端设置一可收容另一运输机器人的所述连接柱的收容槽。

3.根据权利要求2所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：所述连接柱上和收容槽内分别设置磁性不同的永磁体。

4.根据权利要求1所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：所述基座上设置一连接所述控制板的电动升降台，所述电动升降台上设置一托盘，所述基座上还设置若干个用于支撑所述托盘的缓冲垫，所述连接件上还垂直于所述连接件表面地设置若干个柱形的电接头，所述电接头通过弹簧固定在所述连接件上，且一端突出于所述连接件表面，另一端通过电缆线连接所述控制板。

5.根据权利要求1所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：所述基座的横截面为六边形，所述基座底部同向设置至少两个所述滚轮，每一所述滚轮均单独由一所述电机驱动其旋转。

6.根据权利要求1所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：所述滚轮周向设置有若干个向下凹陷的椭圆形凹槽。

7.一种组合的运输机器人系统，其包括若干个如权利要求1至6其中之一所述的一种可组合的运输机器人，其特征在于：若干个所述运输机器人相互之间通过所述连接件连接，组成至少一个机器人组，若干个所述机器人组共同执行同一货物的运输任务。

8.根据权利要求7所述的一种组合的运输机器人系统，其特征在于：所述机器人组中至少有一所述运输机器人作为指令机器人，所述指令机器人负责接收行动指令，并通过电接头将所述行动指令下发给所述机器人组内的其他所述运输机器人。

9.根据权利要求8所述的一种组合的运输机器人系统，其特征在于：每个所述运输机器人的控制板上均包括调压电路，使得所述运输机器人通过所述电接头向其他所述运输机器人充电。

10.根据权利要求8所述的一种组合的运输机器人系统，其特征在于：还包括一充电机器人，所述充电机器人具有所述基座和电接头，所述基座上设置有可通过所述电接头给所述运输机器人充电的蓄电池。