[实用新型]一种可组合的运输机器人及其系统

说明书

实用新型公开了一种可组合的运输机器人及其系统，其包括柱形的基座，所述基座下方设置有若干个滚轮，所述基座内设置有驱动至少一个滚轮旋转的电机以及连接所述电机的控制板和蓄电池，其特征在于：所述基座的横截面为多边形，所述基座具有多个侧面，每个所述侧面均设置有一个用于和其它运输机器人连接的连接件。本实用新型的一种可组合的运输机器人可以广泛用作分拣机器人或仓储内的运输机器人，其具有以下有益效果：1)可以多个机器人相互组合，从而共同运输体积较大、较重或形状不规则的货物；2）可以多个机器人之间相互充电，并且可以补充充电机器人进行充电，使得机器人边工作边充电，从而压缩机器人充电的时间，提高其运行效率。

技术领域

本实用新型属于物流领域，尤其涉及分拣机器人或仓储内使用的运输机器人。

背景技术

当前，高效且低成本成了物流界不断精益求精，力求突破的目标。伴随着运输机器人，例如Kiva分拣机器人的使用，仓储货物转运已经逐步智能化和自动化了。但是，在使用过程中，会发现，目前的运输机器人或者仅限于运输较轻、较小且形状规范的货物，或者仅限于顶起整个货架一起移动，而对较大、较重或超长、异形的货物则没有办法；此外，运输机器人必须定期返回到充电点进行充电，受到目前的电池技术的限制，充电的时间非常漫长，而对应的工作时间却很短暂，可以说“充电一小时，通话五分钟”，这也造成了大量运输机器人闲置，而产生浪费。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种适应范围广泛、高效的可组合的运输机器人及其系统。

本实用新型的技术方案是提供一种可组合的运输机器人，其包括柱形的基座，所述基座下方设置有若干个滚轮，所述基座内设置有驱动至少一个滚轮旋转的电机以及连接所述电机的控制板和蓄电池，其特征在于：所述基座的横截面为多边形，所述基座具有多个侧面，每个所述侧面均设置有一个用于和其它运输机器人连接的连接件。

优选的，所述基座的侧面设置有安装槽，所述连接件可拆卸地设置在所述安装槽中，所述连接件一端为凸出的连接柱、另一端设置一可收容另一运输机器人的所述连接柱的收容槽。

优选的，所述连接柱上和收容槽内分别设置磁性不同的永磁体。

优选的，所述基座上设置一连接所述控制板的电动升降台，所述电动升降台上设置一托盘，所述基座上还设置若干个用于支撑所述托盘的缓冲垫，所述连接件上还垂直于所述连接件表面地设置若干个柱形的电接头，所述电接头通过弹簧固定在所述连接件上，且一端突出于所述连接件表面，另一端通过电缆线连接所述控制板。

优选的，所述基座的横截面为六边形，所述基座底部同向设置至少两个所述滚轮，每一所述滚轮均单独由一所述电机驱动其旋转。

优选的，所述滚轮周向设置有若干个向下凹陷的椭圆形凹槽。

本实用新型还提供一种组合的运输机器人系统，其包括若干个运输机器人，若干个所述运输机器人相互之间通过所述连接件连接，组成至少一个机器人组，若干个所述机器人组共同执行同一货物的运输任务。

优选的，所述机器人组中至少有一所述运输机器人作为指令机器人，所述指令机器人负责接收行动指令，并通过电接头将所述行动指令下发给所述机器人组内的其他所述运输机器人。

优选的，每个所述运输机器人的控制板上均包括调压电路，使得所述运输机器人通过所述电接头向其他所述运输机器人充电。

优选的，还包括一充电机器人，所述充电机器人具有所述基座和电接头，所述基座上设置有可通过所述电接头给所述运输机器人充电的蓄电池。

本实用新型的一种可组合的运输机器人可以广泛用作分拣机器人或仓储内的运输机器人，其具有以下有益效果：

1)可以多个机器人相互组合，从而共同运输体积较大、较重或形状不规则的货物；