[实用新型]脉诊仪机械手指

权利要求书

1.一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：

立柱；

支撑件，其安装在所述立柱上，且可绕旋转轴转动；

传感器组件，其安装在所述支撑件上，所述传感器组件包括滚轮组、传动带和传感器，所述滚轮组安装在所述支撑件上，所述滚轮组包括至少两个滚轮，所述滚轮的轴线与所述旋转轴垂直，所述传动带绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上；以及

驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述支撑件绕所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器还包括柔性的安装带和固定在所述安装带上的多个传感器单元，所述安装带贴附在所述传动带的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述支撑件包括沿所述立柱的纵向延伸的竖段和沿所述立柱的横向延伸的横段，所述竖段的下端与所述驱动装置的输出轴连接，所述竖段的上端与所述横段的第一端连接，所述滚轮组安装在所述横段上。

4.根据权利要求3所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述横段的第二端上，所述第二滚轮安装在所述横段的中部。

5.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述横段的第二端的下方设置有两个相对的悬臂，所述第一滚轮可转动地支承于两个所述悬臂之间。

6.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述横段的中部设置有上下贯穿的安装槽，所述第二滚轮可转动地支承于所述安装槽内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述立柱上，所述驱动电机的输出轴与所述支撑件直接连接。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构连接，所述驱动电机安装在所述立柱上，所述驱动电机的输出轴通过所述传动机构与所述支撑件连接。

9.根据权利要求8所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向方向间隔布置，且所述第一连杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二连杆与所述支撑件连接，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接，所述第四连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接。