[实用新型]脉诊仪机械手指

说明书

本实用新型公开了一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；支撑件，其安装在立柱上，且可绕旋转轴转动；传感器组件，其安装在支撑件上，传感器组件包括滚轮组、传动带和传感器，滚轮组安装在支撑件上，滚轮组包括至少两个滚轮，滚轮的轴线与旋转轴垂直，传动带绕设在滚轮组上并与滚轮组同步转动，传感器安装在传动带上；以及驱动装置，其安装在立柱上，用于驱动支撑件绕旋转轴转动。本实用新型的脉诊仪机械手指，在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指，因此对准速度非常快。而且，滚动组件可绕旋转轴转动，使得传感器具有两个转动自由度，可精确控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脉诊仪机械手指。

背景技术

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的脉诊仪机械手指。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的脉诊仪机械手指，包括：立柱；支撑件，其安装在所述立柱上，且可绕旋转轴转动；传感器组件，其安装在所述支撑件上，所述传感器组件包括滚轮组、传动带和传感器，所述滚轮组安装在所述支撑件上，所述滚轮组包括至少两个滚轮，所述滚轮的轴线与所述旋转轴垂直，所述传动带绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述支撑件绕所述旋转轴转动。

上述的脉诊仪机械手指，在寻找脉象感知点时，初步定位后机械手指下降压在手腕脉搏位置，通过采集到的脉搏信号判断是否对准脉象感知点，如果没有对准则滚动滚动组件，带动多个传感器单元在皮肤上前后滚动，直至对准脉象感知点为止，由于在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指，因此对准速度非常快。而且，滚动组件可绕旋转轴转动，使得传感器具有两个转动自由度，可精确控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括柔性的安装带和固定在所述安装带上的多个传感器单元，所述安装带贴附在所述传动带的外侧面上。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括沿所述立柱的纵向延伸的竖段和沿所述立柱的横向延伸的横段，所述竖段的下端与所述驱动装置的输出轴连接，所述竖段的上端与所述横段的第一端连接，所述滚轮组安装在所述横段上。

在其中一个实施例中，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述横段的第二端上，所述第二滚轮安装在所述横段的中部。

在其中一个实施例中，所述横段的第二端的下方设置有两个相对的悬臂，所述第一滚轮可转动地支承于两个所述悬臂之间。

在其中一个实施例中，所述横段的中部设置有上下贯穿的安装槽，所述第二滚轮可转动地支承于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述立柱上，所述驱动电机的输出轴与所述支撑件直接连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构连接，所述驱动电机安装在所述立柱上，所述驱动电机的输出轴通过所述传动机构与所述支撑件连接。