[实用新型]一种螺旋桨及采用该螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地说是一种螺旋桨及采用该螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成，其采用旋转伸缩式螺旋桨，包括桨叶、桨轴、装配于飞行器上并由驱动机构驱动旋转的滑槽套；桨轴的顶端与桨叶固定装配连接，桨轴的中部旋转滑动套设于滑槽套内，使桨轴相对于滑槽套作正反旋转升降运动；桨叶采用折叠式桨叶，其包括对称设在桨轴顶端两侧的2个副桨、与副桨的外端销接的主桨、两端分别弹性连接副桨与主桨的螺旋桨折叠收缩用的扭簧；在桨轴旋转时，当主桨的离心力克服扭簧的扭力后，桨叶便能自动旋转展开。本实用新型与现有技术相比，螺旋桨采用旋转伸缩式，便于缩小体积，并适用于折叠桨，使其通过惯性旋转展开。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地说是一种螺旋桨及采用该螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成。

背景技术

现有的飞行器或轮式移动平台都有它的局限性，轮式移动平台虽然在承载力运输力方面有一定优势，但对路况要求高，因为环境限制，现在地面道路复杂拥堵，通行效率低下。飞行器的飞行虽然不受地面限制，但是对起降环境适应性差。目前还没有任何移动运输设备能很好的同时兼顾这两个问题。

现有技术方案是把螺旋桨直接塞进轮子里，这种方案的弊端是螺旋桨尺寸小，升力有限并且效率低下，负载能力弱；或者轮子与螺旋桨完全不融合，只是简单把飞行器下面加上四个轮子，这种方案的弊端是：陆地状态时占用横空间向大，地面行驶时螺旋桨存在安全隐患。其次就是，机构更加复杂，机械稳定性较差。并且需要更多的动力机构，负重能力弱。

目前螺旋桨大多数不需要伸缩，或者也采用伸缩结构，使其在不用时尽量隐藏，减少空间，但其伸缩结构复杂或不合理。

进一步的，甚至有些螺旋桨还可折叠，但其结构依然需要很庞大，才能有足够上升力，其折叠后也无法隐藏于飞行器轮子的轮毂内。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作原理简单的旋转伸缩螺旋桨。进一步的还可将旋转伸缩螺旋桨的桨叶设计成折叠式，再进一步的将旋转伸缩折叠式螺旋桨巧妙地与车轮进行整合，不但使螺旋桨尺寸适当的做大，减少飞行器在地面上的横向占用空间，而且螺旋桨的展开与收缩变形利用离心力原理来实现，无需额外动力，简化了控制难度和减少了电器单元。

为实现上述目的，设计一种螺旋桨，其特征在于，

采用旋转伸缩式螺旋桨；

所述旋转伸缩式螺旋桨包括桨叶、桨轴、装配于飞行器上并由驱动机构驱动旋转的滑槽套；所述的桨轴的顶端与桨叶固定装配连接，桨轴的中部旋转滑动套设于所述滑槽套内，使桨轴相对于滑槽套作正反旋转升降运动；

所述的桨叶采用折叠式桨叶，所述的折叠式桨叶包括对称设在桨轴顶端两侧的2个副桨、与副桨的外端销接的主桨、两端分别弹性连接副桨与主桨的螺旋桨折叠收缩用的扭簧；在主桨不受外力时，扭簧使主桨与副桨呈折叠状态；而桨轴旋转时，当主桨的离心力克服扭簧的扭力后，桨叶便能自动旋转展开。

进一步的，所述的桨轴采用空心轴，在空心轴的轴壁上沿螺旋线设螺旋滑槽；

所述的滑槽套套设在桨轴外，且滑槽套与桨轴的螺旋滑槽栓接；

在桨轴内还嵌设有滑槽弹簧，所述滑槽弹簧位于滑槽套的近底部和桨轴的栓接处与桨轴的底端之间。

进一步的，在所述桨轴的近底端处及滑槽套的近两端处分别设有侧穿孔；

第一珠轴的球部位于桨轴的近底端内，其两轴端分别嵌于桨轴的两侧穿孔内；

第二珠轴的球部位于桨轴内，其两轴端穿过螺旋滑槽后分别嵌于滑槽套的近底端处的两侧穿孔内；

滑槽套轴穿过相应处的螺旋滑槽后，其两端分别嵌于滑槽套的近顶端处的两侧穿孔内；

所述的滑槽弹簧位于第一珠轴与第二珠轴之间的桨轴内。