[实用新型]磁吸式自动换料枪夹取装置

权利要求书

1.一种磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，包括：用于承放料枪的导磁料枪安装座，用于磁吸锁紧导磁料枪安装座的磁盘，用于控制磁盘转动的磁盘驱动装置，所述导磁料枪安装座上对称设有定位销孔，所述磁盘的底部设置有承重板，所述承重板上对应定位销孔的位置固连有定位销，所述定位销设置在所述定位销孔内。

2.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述磁盘驱动装置与所述磁盘通过支架固定连接，所述支架的一侧通过螺栓连接在所述磁盘驱动装置上，所述支架的另一侧通过螺栓连接在所述磁盘上。

3.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，磁盘驱动装置为回转气缸，所述回转气缸的输出法兰与磁盘的旋转轴通过过渡轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述承重板通过螺栓连接在所述磁盘的底面上，所述承重板靠近所述导磁料枪安装座的一侧伸出有用于固定定位销的定位部，所述定位部的上端面与所述导磁料枪安装座的底面接触。

5.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述定位销与所述定位销孔间隙配合。

6.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述导磁料枪安装座位于两侧的所述定位销孔之间设置有用于放置料枪的承放孔，所述导磁料枪安装座两侧均可作为与所述磁盘接触的锁紧面。

7.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述磁盘与所述导磁料枪安装座接触的一面上固连有至少两个导向板，两个所述导向板之间的距离与所述导磁料枪安装座的安装面的宽度相对应。

8.根据权利要求7所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于，所述导向板通过螺栓固连在所述磁盘上，所述导向板上的螺栓孔的形状为长条形，所述导向板通过长条形螺栓孔在所述磁盘上进行调整两个所述导向板之间的距离。

9.根据权利要求1所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于， 所述磁盘上设置有两个限位柱，两个所述限位柱用于限制所述磁盘上的旋转轴在135°范围内转动，所述磁盘驱动装置对应所述磁盘的转动范围内带动所述磁盘在135°范围内进行往复运动。

10.根据权利要求9所述的磁吸式自动换料枪夹取装置，其特征在于， 所述磁盘上设有产生磁力的磁力区和失去磁力的无磁力区，所述磁力区为从一个限位柱开始至所述旋转轴旋转90°后之间的范围，所述无磁力区为所述旋转轴旋转90°开始至另一个限位柱之间的范围。