[实用新型]磁吸式自动换料枪夹取装置

说明书

本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，具体涉及磁吸式自动换料枪夹取装置，用于承放料枪的导磁料枪安装座，用于磁吸锁紧导磁料枪安装座的磁盘，用于控制磁盘转动的磁盘驱动装置，导磁料枪安装座上对称设有定位销孔，磁盘的底部设置有承重板，承重板上对应定位销孔的位置固连有定位销，定位销设置在定位销孔内，本实用新型的优点是：解决断电断气时，料枪锁紧装置失效后料枪掉落的安全风险，避免人员因此受到伤害，提高换料枪机构的加工工艺性，装配工艺性，调试工艺性，同时解决反复调整困难的问题，优化结构，降低换料枪机构对执行机构运动精度的要求，增加适应性，减少安装调试时间，并降低成本。

技术领域

本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，尤其涉及需要灌装多种不同物料，且不共用管线的灌装设备中的磁吸式自动换料枪夹取装置。

背景技术

灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有市场上的灌装设备采用的自动换料枪夹取装置的结构为：每个料枪前后两面都安装有定位板，整个料枪组件通过两个定位销轴安装在固定座上，在固定座上方设置两个气缸拉紧料枪上的定位板 ，从而使料枪固定。换料枪时，灌装设备中输送系统上的安装座平移并通过料枪上的另一侧定位板取得料枪， 同样通过两个定位销及两个气缸使料枪固定。从而实现料枪的自动切换。这种换料枪方式存在诸多缺点，具体如下：（1）存在安全风险，断电断气时气缸失去作用，料枪人为碰撞时有掉落危险。（2）调整困难，需要反复调整气缸状态，才能保证气缸拉紧定位板的位置合适，装配工艺性差。（3）结构复杂，对运动机构定位精度要求较高，加工制造难度大，对装配调试人员的要求较高。基于上述原因，现亟需一种新式自动换料枪结构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁吸式自动换料枪夹取装置，用于自动夹取换料枪，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的，该磁吸式自动换料枪夹取装置包括：用于承放料枪的导磁料枪安装座，用于磁吸锁紧导磁料枪安装座的磁盘，用于控制磁盘转动的磁盘驱动装置，导磁料枪安装座上对称设有定位销孔，磁盘的底部设置有承重板，承重板上对应定位销孔的位置固连有定位销，定位销设置在定位销孔内。

为解决磁盘驱动装置与磁盘之间的连接强度问题，磁盘驱动装置与磁盘通过支架固定连接，支架的一侧通过螺栓连接在磁盘驱动装置上，支架的另一侧通过螺栓连接在磁盘上。

为解决磁盘转动的精确度问题，磁盘驱动装置为回转气缸，回转气缸的输出法兰与磁盘的旋转轴通过过渡轴固定连接。

为解决磁盘竖向抗剪切能力较低的问题以及定位问题，承重板通过螺栓连接在磁盘的底面上，承重板靠近导磁料枪安装座的一侧伸出有用于固定定位销的定位部，定位部的上端面与导磁料枪安装座的底面接触。

为解决因为灌装设备中X/Y/Z三轴运动机械手的运动精度的限制的问题，定位销与定位销孔间隙配合。

为解决需要导磁料枪安装座左右两侧均可作为锁紧面的问题，导磁料枪安装座位于两侧的定位销孔之间设置有用于放置料枪的承放孔，导磁料枪安装座两侧均可作为与磁盘接触的锁紧面。

为解决由于定位销与定位销孔间隙配合后不能对料枪位置进行精确定位，且机械手在往复重复运动过程中会有累计误差，所以必须对料枪位置进行修复的问题，磁盘与导磁料枪安装座接触的一面上固连有至少两个导向板，两个导向板之间的距离与导磁料枪安装座的安装面的宽度相对应。

为解决多个导磁料枪安装座的安装面存在误差的问题，导向板通过螺栓固连在磁盘上，导向板上的螺栓孔的形状为长条形，导向板通过长条形螺栓孔在磁盘上进行调整两个导向板之间的距离。