[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

安装板(10)；

至少一个抓取机构(11),每个所述抓取机构(11)包括调整部件(110)、抓取部件(111)与限位部件(112)，所述抓取部件(111)贯穿所述安装板(10)，所述调整部件(110)与所述限位部件(112)分别设置于所述安装板(10)上，并且所述调整部件(110)与所述抓取部件(111)活动连接,所述限位部件(112)套设于所述抓取部件(111)。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述调整部件(110)包括驱动器(1101)，所述驱动器(1101)设置于所述安装板(10)上，并与所述抓取部件(111)活动连接，所述驱动器(1101)驱动所述抓取部件(111)于所述安装板(10)中移动。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，抓取部件(111)具有通气杆(1110)，所述通气杆(1110)贯穿所述安装板(10)，并具有通气孔。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部件(111)还具有吸盘(1111)，所述吸盘(1111)设置于所述通气杆(1110)位于所述安装板(10)下方的一端，并与所述通气孔连通。

5.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述通气杆(1110)的表面具有齿条(11101)，所述调整部件(110)还包括传动齿轮(1102)，所述传动齿轮(1102)与所述驱动器(1101)的输出端连接，并与所述齿条(11101)齿合，所述驱动器(1101)通过所述传动齿轮(1102)传动而带动所述通气杆(1110)移动。

6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部件(111)还具有第一限位块(1112)与第二限位块(1113)，所述第一限位块(1112)与所述第二限位块(1113)分别设置于所述通气杆(1110)的两端。

7.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述安装板(10)具有至少一个通气杆插孔与通气杆安装块(104)，所述通气杆插孔与所述通气杆安装块(104)的数量和所述抓取部件(111)的数量相等，每个所述通气杆安装块(104)的一端与所述安装板(10)连接，另一端位于所述通气杆插孔的上方或者下方，并其位于所述通气杆插孔上方或者下方的一端具有定位孔(1041),所述定位孔(1041)的中心线与所述通气杆插孔的中心线在同一直线上，每个所述通气杆(1110)穿设在一个所述定位孔(1041)与一个所述通气杆插孔中。

8.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述限位部件(112)包括限位气缸(1120)，所述限位气缸(1120)位于所述传动齿轮(1102)的下方，并其伸缩杆的伸缩方向朝向所述通气杆(1110)，所述限位气缸(1120)的伸缩杆伸出并抵压所述通气杆(1110)，以限制所述通气杆(1110)于所述安装板(10)中移动。

9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述限位部件(112)还包括导套(1121)，所述导套(1121)套设于所述通气杆(1110)，并位于所述安装板(10)上，所述限位气缸(1120)的伸缩杆伸出并抵压所述导套(1121)，所述导套(1121)抵压所述通气杆(1110),以限制所述通气杆(1110)于所述安装板(10)中移动。

10.如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述限位部件(112)还包括抱紧块(1122)与垫块(1123)，所述抱紧块(1122)套设于导套(1121)的外侧，并具有二个延伸部(11220)，所述垫块(1123)设置于二个所述延伸部(11220)之间，并位于所述导套(1121)与所述限位气缸(1120)的所述伸缩杆之间。