[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，其包括安装板与至少一个抓取机构，每个抓取机构包括调整部件、抓取部件与限位部件，抓取部件贯穿安装板，调整部件与限位部件分别设置在安装板上，并调整部件与抓取部件活动连接，限位部件套设于抓取部件，其中每个调整部件能独立驱动对应的抓取部件相对于安装板移动，使每个抓取部件的抓取端能依照待抓取物品的高度灵活地下移至待抓取物品的对应部位，而限位部件能抱紧抓取部件，以避免已抓取待抓取物品的抓取部件移动，如此，本实用新型的抓取装置能实现对不同高度的待抓取物品进行有效抓取，大幅度拓宽了抓取装置的适用范围，提高了抓取装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

为避免在抓取过程中对待抓取物品造成损坏,目前的抓取设备都采用吸盘吸附物品,其在抓取待抓取物品时，由于其吸盘无法进行独立地上下位移，所以目前的抓取设备只能吸附同一高度的待抓取物品，而对于多种不同高度的待抓取物品，或者待抓取物品朝向吸盘的表面高度不一，目前的抓取设备无法根据待抓取物品的形状适应性地调整吸盘的下降高度，因此无法进行有效抓取。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种抓取装置，以解决现有的抓取设备无法对高度不一的待抓取物品或者不同高度的待抓取物品进行抓取的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓取装置，其包括安装板与至少一个抓取机构,抓取机构包括抓取部件、调整部件和限位部件，抓取部件贯穿安装板，调整部件与限位部件分别设置在安装板上，并调整部件与抓取部件活动连接，限位部件套设于抓取部件。

根据本实用新型的一实施方式，上述调整部件包括驱动器，驱动器设置于安装板上，并与抓取部件活动连接，驱动器驱动抓取部件于安装板中移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述抓取部件具有通气杆，通气杆贯穿安装板，并具有通气孔。

根据本实用新型的一实施方式，上述抓取部件还具有吸盘，吸盘设置于通气杆位于安装板下方的一端，并与通气孔连通。

根据本实用新型的一实施方式，上述通气杆的表面具有齿条，调整部件还包括传动齿轮，传动齿轮与驱动器的输出端连接，并与齿条齿合，驱动器通过传动齿轮旋转带动通气杆移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述抓取部件还具有第一限位块与第二限位块，第一限位块与第二限位块分别设置于通气杆的两端。

根据本实用新型的一实施方式，上述安装板具有至少一个通气杆插孔与通气杆安装块，通气杆插孔与通气杆安装块的数量和抓取部件的数量相等，每个通气杆安装块的一端与安装板连接，另一端位于通气杆插孔的上方或者下方，并其位于通气杆插孔上方或者下方的一端具有定位孔,定位孔的中心线与通气杆插孔的中心线在同一直线上，每个通气杆穿设在一个定位孔与一个通气杆插孔中。

根据本实用新型的一实施方式，上述限位部件具有限位气缸，限位气缸位于传动齿轮的下方，并其伸缩杆的伸缩方向朝向通气杆，限位气缸的伸缩杆伸出并抵压通气杆，以限制通气杆于安装板中移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述限位部件还包括导套，导套套设于通气杆，并位于安装板上，限位气缸的伸缩杆伸出并抵压导套，导套抵压通气杆，以限制通气杆于安装板中移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述限位部件还包括抱紧块与垫块，抱紧块套设于导套的外侧，并具有二个延伸部，垫块设置于二个延伸部之间，并位于导套与限位气缸的伸缩杆之间。

在本实用新型的实施方式中，本实用新型的一种抓取装置，其抓取机构的抓取部件贯穿安装板，调整部件能驱动抓取部件相对于安装板上下移动，以吸取不同高度的待抓取物品,而限位部件能限制抓取部件移动，以锁定已吸取待抓取物品的抓取部件，避免抓取部件滑动，保持待抓取物品平衡，使本实用新型的抓取装置的适用范围得到扩大，实用性得到大幅度提高。