[实用新型]一种通过式抛丸机上下料机器人机构有效
| 申请号： | 201920407942.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209793747U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 束勇方;马茂强 | 申请（专利权）人： | 江苏江大金属表面处理技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 224199 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动机构 第二驱动装置 长导轨 驱动端 第一驱动装置 本实用新型 安装机架 固定设置 上下移动 转动电机 短导轨 大臂 外壁 小臂 下料机器人 机械手 横杆水平 竖直固定 竖直设置 水平固定 水平连接 水平设置 通过式 抛丸 下料 机器人 平行 | ||
1.一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于，包括：
安装机架(1)，水平固定在地面上，用于提供支撑力；
长导轨(2)，竖直固定在所述安装机架(1)上；
第一驱动装置(3)，设置在所述长导轨(2)上并能够沿所述长导轨(2)上下移动；
第一转动机构(4)，通过横杆水平连接到所述第一驱动装置(3)外壁上；
大臂(5)，水平设置一端固定连接所述第一转动机构(4)的驱动端；
第二转动机构(6)，平行于所述第一转动机构(4)其驱动端固定连接所述大臂(5)另一端；
小臂(7)，一端水平连接到所述第二转动机构(6)外壁上；
第二驱动装置(8)，其外端连接所述小臂(7)的另一端；
短导轨(9)，竖直设置，所述第二驱动装置(8)设置在所述短导轨(9)上并能够沿其上下移动；
转动电机(10)，固定设置在所述第二驱动装置(8)下方；
机械手(11)，固定设置在所述转动电机(10)的驱动端上。
2.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：所述长导轨(2)为直线齿轮，所述第一驱动装置(3)为直线电机。
3.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：长导轨(2)为丝杆，所述第一驱动装置(3)为丝杆步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：所述第一转动机构(4)为旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：所述第二转动机构(6)为旋转电机。
6.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：所述短导轨(9)为直线齿轮，所述第二驱动装置(8)为直线电机。
7.根据权利要求1所述的一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于：所述短导轨(9)为丝杆，所述第二驱动装置(8)为丝杆步进电机。
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