[实用新型]一种高空玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的下端固定设置有机架结构(2)，所述机架结构(2)的内侧固定设置有底盘(3)，所述底盘(3)的上端两侧分别开设有安装孔(31)，所述安装孔(31)的内侧固定设置有涵道机构(4)，所述底盘(3)的上端两侧分别设置有第一固定柱(5)、第二固定柱(6)，所述第一固定柱(5)分别安装在安装孔(31)之间，所述第一固定柱(5)的之间固定设置有连接板(7)，所述第二固定柱(6)分别安装在底盘(3)的两侧，所述第一固定柱(5)、第二固定柱(6)远离外壳体(1)的一端固定设置有吸附盘(8)，所述底盘(3)远离外壳体(1)的一端开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内侧设置有真空机构(10)，所述真空机构(10)的输出端通过管道与吸附盘(8)连接，所述底盘(3)远离外壳体(1)的一侧两端安装座上分别固定设置有四个驱动机构(11)，四个所述驱动机构(11)的输出轴端通过联轴器传动连接有移动轮(12)，所述外壳体(1)的外侧固定设置有两对负重轮。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述涵道机构(4)包括涡轮风扇(41)和涡扇叶片(42)，所述涡轮风扇(41)安装在安装孔(31)的内侧，所述涡轮风扇(41)的转轴通过螺栓与外壳体(1)固定连接，所述涡扇叶片(42)固定安装在涡轮风扇(41)所在转轴的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述真空机构(10)包括真空吸附盘(8)组件、真空发生器、220V双缸电动气泵、AR2000气体调压阀和6*4mm和8*5mm的气管，220V双缸电动气泵通过气体调压阀与真空发生器的进气孔连接，真空发生器利用射流原理，卷吸空气在真空发生器的吸入孔，从而形成真空环境，并将真空吸附盘(8)组件的接口通过多通管与真空发生器的吸入孔相连，从而在吸附盘(8)内产生负压，使得吸附盘(8)牢固地吸附在墙壁上。

4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：其中还包括控制系统(13)，所述控制系统(13)包括控制终端(131)、传感器(132)、驱动部分(133)和执行器(134)，其中所述传感器(132)主要包括安放在机器人四角的压力传感器(132)和安放在机器人四边的超声波测距传感器(132)。

5.根据权利要求2所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述涡轮风扇(41)采用上下分块工作模式和可持续不间断工作模式。

6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述驱动机构(11)为4个12V直流减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述吸附盘(8)通过硅橡胶材料制。