[实用新型]一种高空玻璃幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体，所述外壳体的下端固定设置有机架结构，所述机架结构的内侧固定设置有底盘，所述底盘的上端两侧分别开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有涵道机构，所述底盘的上端两侧分别设置有第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱分别安装在安装孔之间，所述第一固定柱的之间固定设置有来连接板，所述第二固定柱分别安装在底盘的两侧，所述第一固定柱、第二固定柱远离外壳体的一端固定设置有吸附盘，所述底盘远离外壳体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有真空机构，所述真空机构的输出端通过管道与吸附盘连接。本实用新型机器人可以高效的用于高空玻璃幕墙清洗。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体为一种高空玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术

高空清洁技术是一直以来，受到各个清洁公司和专业人士注意的方向。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能。吸附方式可分为负压吸附、磁吸附、静电吸附、特种吸附等。移动方式有轮式、十字框架式、履带式和步足式等。对于本文所介绍的爬壁机器人，由于其作业环境为光滑的玻璃幕墙，并且要求机器人的体积和质量不能过大，同时要求机器人移动灵活、操作简单，还有考虑到机器人要能够跨过幕墙玻璃之间的凹槽，因此机器人整体设计采用双涵道推压辅助和双通道负压吸附以及轮式移动方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能。吸附方式可分为负压吸附、磁吸附、静电吸附、特种吸附等。移动方式有轮式、十字框架式、履带式和步足式等。对于本文所介绍的爬壁机器人，由于其作业环境为光滑的玻璃幕墙，并且要求机器人的体积和质量不能过大，同时要求机器人移动灵活、操作简单，还有考虑到机器人要能够跨过幕墙玻璃之间的凹槽，因此机器人整体设计采用双涵道推压辅助和双通道负压吸附以及轮式移动方式。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体，所述外壳体的下端固定设置有机架结构，所述机架结构的内侧固定设置有底盘，所述底盘的上端两侧分别开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有涵道机构，所述底盘的上端两侧分别设置有第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱分别安装在安装孔之间，所述第一固定柱的之间固定设置有来连接板，所述第二固定柱分别安装在底盘的两侧，所述第一固定柱、第二固定柱远离外壳体的一端固定设置有吸附盘，所述底盘远离外壳体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有真空机构，所述真空机构的输出端通过管道与吸附盘连接，所述底盘远离外壳体的一侧两端安装座上分别固定设置有四个驱动机构，四个所述驱动机构的输出轴端通过联轴器传动连接有移动轮，所述外壳体的外侧固定设置有两对负重轮。

进一步，所述涵道机构包括涡轮风扇和涡扇叶片，所述涡轮风扇安装在安装孔的内侧，所述涡轮风扇的转轴通过螺栓与外壳体固定连接，所述涡轮叶片固定安装在涡轮风扇所在转轴的外侧。

进一步，所述真空机构包括真空吸盘组件、真空发生器、220V双缸电动气泵、AR2000气体调压阀和6*4mm和8*5mm的气管，所述220V双缸电动气泵通过气体调压阀与真空发生器的进气孔连接，所述真空发生器利用射流原理，卷吸空气在真空发生器的吸入孔，从而形成真空环境，并将真空吸盘组件的接口通过多通管与真空发生器的吸入孔相连，从而在吸盘内产生负压，使得吸盘牢固地吸附在墙壁上。

进一步，其中还包括控制系统，所述控制系统包括控制终端、传感器、驱动部分和执行器，其中所述传感器主要包括安放在机器人四角的压力传感器和安放在机器人四边的超声波测距传感器。

进一步，所述涡轮风扇采用上下分块工作模式和可持续不间断工作模式。

进一步，所述驱动机构为4个12V直流减速电机。

进一步，所述吸盘通过硅橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：