[实用新型]阴极板的夹取装置有效
| 申请号： | 201920408263.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209815130U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴用;吴俊义;赵雷振;杨攀;周成武 | 申请（专利权）人： | 三门三友科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 317103 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前后侧板 安装法兰板 外侧板 阴极板 内爪 本实用新型 夹取装置 驱动单元 外固定 爪固定 抓取 结构可靠性 阴极板表面 表面损伤 对称设置 机构安装 平行设置 自动抓取 左右两侧 安装座 机械爪 内侧板 下端 破损 自动化 | ||
1.一种阴极板的夹取装置，其特征在于：主要包括框架(1)、外爪(2)、外固定爪(3)和内爪机构(4)，框架(1)上设置安装法兰板(11)，安装法兰板(11)固定在两块平行设置的前后侧板(13)上，前后侧板(13)两侧均固定连接有外侧板(14)，外固定爪(3)固定在外侧板(14)的下端，内侧板(12)固定在前后侧板(13)之间，两个驱动单元安装座(8)对称设置在安装法兰板(11)左右两侧的前后侧板(13)和外侧板(14)上，用于固定安装驱动单元A(5)，驱动单元A(5)上的拉杆(22)与连杆A(6)及连杆B(7)三者轴接，外爪(2)与连杆A(6)轴接，驱动单元A(5)通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪(2)的打开和闭合，外爪(2)和连杆B(7)分别通过销轴A(23)及销轴B(24)固定在框架(1)上，内爪机构(4)安装在框架(1)内，内爪机构(4)上设置内爪固定板(17)，驱动单元B(19)通过连杆D(20)分别与连杆C(15)及后爪(18)轴接，连杆C(15)又与前爪(16)轴接，前爪(16)和后爪(18)均通过销轴C(21)固定在内爪固定板(17)上。
2.根据权利要求1所述的阴极板的夹取装置，其特征在于：所述外爪(2)及外固定爪(3)上设有缓冲垫(9)。
3.根据权利要求1所述的阴极板的夹取装置，其特征在于：所述内爪固定板(17)上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫(10)。
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