[实用新型]阴极板的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，外爪固定在框架上，内爪机构安装在框架内。本实用新型提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率，利于生产线的自动化，装置的结构可靠性好，有效防止阴极板表面破损。

技术领域

本实用新型涉及湿法冶金工具技术的领域，具体涉及一种阴极板的夹取装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，生产设备的自动化越来越普遍，对自动化提出越来越高的要求，目前市场上缺少针对特殊板料的夹取装置，给生产线的自动化运行带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极板的夹取装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，驱动单元A上的拉杆与连杆A及连杆B三者轴接，外爪与连杆A轴接，驱动单元A通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪的打开和闭合，外爪和连杆B分别通过销轴A及销轴B固定在框架上，内爪机构安装在框架内，内爪机构上设置内爪固定板，驱动单元B通过连杆D分别与连杆C及后爪轴接，连杆C又与前爪轴接，前爪和后爪均通过销轴C固定在内爪固定板上。

进一步讲，所述外爪及外固定爪上设有缓冲垫。

进一步讲，所述内爪固定板上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫。

本实用新型的有益效果为：提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率；利于实现生产线的自动化进程，结构可靠好，能有效防止阴极板表面破损并降低工人劳动强度，同时还具有环保性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为外爪的结构示意图。

图3为内爪机构的结构示意图1。

图4为内爪机构的结构示意图2。

图5为框架的结构示意图。

附图标记说明：框架1、外爪2、外固定爪3、内爪机构4、驱动单元A 5、连杆A6、连杆B7、驱动单元安装座8、缓冲垫9、铜垫10、安装法兰板11、内侧板12、前后侧板13、外侧板14、连杆C15、前爪16、内爪固定板17、后爪18、驱动单元B19、连杆D20、销轴C21、拉杆22、销轴A23、销轴B24。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：