[实用新型]一种卷装自动转运系统

权利要求书

1.一种卷装自动转运系统，用于将卷装纸管装填至卷绕机，并将卷装从该卷绕机上取下挂到纱车上，其特征在于，包括：

用于向卷装转运车提供卷装纸管的纸管装填装置；

用于装填卷转纸管并转运卷装的卷装转运车；以及

用于控制卷装纸管装填和卷装转运的控制装置，与该纸管装填装置和该卷装转运车分别通信连接。

2.如权利要求1所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该纸管装填装置包括：

纸管缓存装置，包括架体和多个用于暂存卷装纸管的纸管缓存槽，所有该纸管缓存槽的轴线相互平行并为水平状态，且并排对齐，围绕该架体设置；

纸管推出装置，包括用于推出卷装纸管的推块和推块驱动器，该推块对准该纸管缓存槽，并在推出该卷装纸管时进入该纸管缓存槽。

3.如权利要求2所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该纸管缓存装置还包括回转装置，该回转装置与所有该纸管缓存槽连接，带动该纸管缓存槽旋转。

4.如权利要求3所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该回转驱动器包括链条和链条驱动器，该链条围绕该架体设置，所有该纸管缓存槽等间隔设置于该链条上。

5.如权利要求3所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该链条驱动器为伺服电机。

6.如权利要求2所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该纸管缓存槽上设置有开口，该开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通该纸管缓存槽。

7.如权利要求6所述的卷装自动转运系统，其特征在于，当需要推出该卷装纸管时，该推块插入该纸管缓存槽内，并在该推块驱动器的驱动下沿该开口推动该卷装纸管。

8.如权利要求7所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该推块驱动器为直线驱动装置。

9.如权利要求8所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该推块驱动器为伺服电机驱动的螺杆滑块机构。

10.如权利要求7所述的卷装自动转运系统，其特征在于，还包括覆盖该架体和该纸管缓存槽的壳体，该壳体上开有纸管填装孔和纸管推出孔，该纸管推出孔相对于该推块设置。

11.如权利要求2-10任一项所述的卷装自动转运系统，其特征在于，该纸管推出装置包括两个推块，分别对应两套该纸管缓存装置，两个该推块由一个该推块驱动器共同驱动或由两个该推块驱动器分别驱动；两套该纸管缓存装置分别设置于该推出装置的两侧。