[实用新型]一种卷装自动转运系统

说明书

本实用新型公开了一种卷装自动转运系统，用于将卷装纸管装填至卷绕机，并将卷装从该卷绕机上取下挂到纱车上，包括：用于向卷装转运车提供卷装纸管的纸管装填装置；用于装填卷转纸管并转运卷装的卷装转运车；以及用于控制卷装纸管装填和卷装转运的控制装置，与该纸管装填装置和该卷装转运车分别通信连接。本实用新型的卷装自动转运系统采用纸管装填装置，将卷装纸管装填操作由人工操作改为自动装填，可以有效降低人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种采用卷装纸管自动装填设备的卷装自动转运系统和方法。

背景技术

随着全球化纤生产进一步向中国转移，中国已经成为世界最大的化纤生产国，中国化纤产量占据全球总量的60％以上。据中国产业调研网发布的中国化纤行业现状调研及未来发展趋势分析报告(2016-2020)显示，“十三五”期间，随着世界经济的复苏和发展，在国际纺织品服装市场需求继续保持增长趋势的带动下，化纤工业作为纺织品服装的原料产业也将继续保持增长态势，我国化纤及其制品凭借较为明显的国际竞争优势，国际市场还有继续扩大的空间。同时，随着国内人民生活水平进一步改善和全面建设小康社会进程的加快推进，也将直接拉动化纤产品消费的增加。由此可见，未来我国化纤行业前景依然看好。

现有化纤生产行业属于劳动密集型产业，在化纤纤维生产中，是通过卷绕机将丝线卷绕到一轴多个纸卷上成为卷装，但在向卷绕机装填卷装纸管时，基本都是采用人工装填，速度慢，效率低，人工成本难以控制，卷绕机车间温度高，空气质量差，工人劳动环境差，劳动强度高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种卷装自动转运系统，用于将卷装纸管装填至卷绕机，并将卷装从该卷绕机上取下挂到纱车上，该系统包括：用于向卷装转运车提供卷装纸管的纸管装填装置；用于装填卷转纸管并转运卷装的卷装转运车；以及用于控制卷装纸管装填和卷装转运的控制装置，与该纸管装填装置和该卷装转运车分别通信连接。

进一步的，该纸管装填装置包括：纸管缓存装置，包括架体和多个用于暂存卷装纸管的纸管缓存槽，所有该纸管缓存槽的轴线相互平行并为水平状态，且并排对齐，围绕该架体设置；纸管推出装置，包括用于推出卷装纸管的推块和推块驱动器，该推块对准该纸管缓存槽，并在推出该卷装纸管时进入该纸管缓存槽。

进一步的，该纸管缓存装置还包括回转装置，该回转装置与所有该纸管缓存槽连接，带动该纸管缓存槽旋转；该回转驱动器包括链条和链条驱动器，该链条围绕该架体设置，所有该纸管缓存槽等间隔设置于该链条上。

优选的，该链条驱动器为伺服电机。

进一步的，该纸管缓存槽上设置有开口，该开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通该纸管缓存槽；当需要推出该卷装纸管时，该推块插入该纸管缓存槽内，并在该推块驱动器的驱动下沿该开口推动该卷装纸管。

优选的，该推块驱动器为直线驱动装置。

优选的，该推块驱动器为伺服电机驱动的螺杆滑块机构。

进一步的，该纸管装填装置还包括覆盖该架体和该纸管缓存槽的壳体，该壳体上开有纸管填装孔和纸管推出孔，该纸管推出孔相对于该推块设置。

进一步的，该纸管推出装置包括两个推块，分别对应两套该纸管缓存装置，两个该推块由一个该推块驱动器共同驱动或由两个该推块驱动器分别驱动；两套该纸管缓存装置分别设置于该推出装置的两侧。

本实用新型的卷装自动转运系统采用纸管装填装置，将卷装纸管装填操作由人工操作改为自动装填，可以有效降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种纸管装填装置的结构示意图。

图2是本实用新型的纸管装填装置的开孔结构示意图。