[实用新型]一种畜禽养殖场多功能移动平台

权利要求书

1.一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于，包括移动平台（1），在移动平台（1）上设有折叠伸缩装置（8），在折叠伸缩装置（8）上设有集成环境因子传感器（2），折叠伸缩装置（8）通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器（2）的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述集成环境因子传感器（2）包括PM2.5/PM10粉尘传感器（15）、CO₂气体浓度传感器（16）、NH₃气体浓度传感器（17）、H₂S气体浓度传感器（18）、温度传感器（19）与湿度传感器（20）中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：还包括禽畜健康监测装置（9），禽畜健康监测装置（9）包括第一舵机（28）、随第一舵机（28）转动的舵机云台（29）、安装在舵机云台（29）上的第二舵机（30）、随第二舵机（30）转动的舵机架（31）、以及固定在舵机架（31）顶部的图像传输模块（32）与非接触式红外测温模块（33）。

4.根据权利要求1或2所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：在移动平台（1）上设有型材支架（13），型材支架（13）与载物板（14）为可拆卸式连接，载物板（14）包括拖物斜板（38），以及与拖物斜板（38）通过一定范围角码连接的载物平板（39）和安装在载物平板（39）前部的电动绞盘（40）。

5.根据权利要求1或2所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述在移动平台（1）下端设有轮，轮包括从动轮（5）和驱动轮（4），通过主控制器（10）控制轮的前进、后退、转向；移动平台（1）上设有电池层，电池层安放有蓄电池（6），电池层上方设有传感器层，传感器层上放置有电源开关（7）、折叠伸缩装置（8）、禽畜健康监测装置（9）、主控制器（10）、WiFi模块（11）与UWB定位传感器（12）。

6.根据权利要求5所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述主控制器（10）通过WiFi模块（11）将数据传送给用户端，用户端可将数据上传至云端服务器，副控制器（34）用于接收集成环境因子传感器（2）数据，WiFi模块（11）可将副控制器（34）的数据上传至用户端。

7.根据权利要求6所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述集成环境因子传感器（2）还包括UWB定位基站（35），以及为副控制器（34）和上述传感器供电的电池（36），UWB定位基站（35）与UWB定位传感器（12）构成UWB定位系统。

8.根据权利要求3所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：包括超声波模块，超声波模块设置在移动平台（1）上，超声波模块（3）与主控制器（10）通信。