[实用新型]一种畜禽养殖场多功能移动平台

说明书

一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。本实用新型目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态随时进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。

技术领域

本实用新型属于自动化养殖技术领域，具体涉及一种畜禽养殖场多功能移动平台。

背景技术

在猪、鸡、牛等畜禽的养殖场中，养殖场内环境因子分布不均匀，而畜禽的呼吸与排便会不断产生有害的环境因子，有害气体会对畜禽的生长造成有害影响，因此需要对畜禽养殖场不同水平位置和不同高度位置的环境因子进行全区域检测。近年来，口蹄疫与非洲猪瘟等疾病较为频发，造成养殖业的较大损失，而畜禽发病前后通常会有体温、体表和行为状态的异常，因此可以通过移动平台随时监控畜禽体温、体表和行为状态来及时发现畜禽染病和发病情况。同时，畜禽养殖场内物料及病死畜禽单纯依赖人力搬运、转移不方便，养殖场内也需要配置运物小车。

现有技术中常采用在养殖场内部固定点设置传感器、摄像头装置来监控养殖场内的空气、温湿度、畜禽的行为等情况，如授权公告号为CN 207424611U的中国专利公开了一种养殖场智能监控系统，它包括云服务器、智能终端、路由模块、控制终端、摄像头、数据采集器、温湿度传感器、CO₂传感器、氨气浓度传感器、硫化氢浓度传感器、风机、湿帘、加热器、除氨泵、风机驱动模块、湿帘驱动模块、加热器驱动模块、除氨泵驱动模块，它提供的现场环境信息有利于使用户随时随地对现场进行检测控制，采取相应措施使养殖场环境达到利于牲畜生长的条件，以避免因环境不良、细菌滋生而造成的牲畜家禽生病死亡，从而进一步减少了经济上的损失。

授权公告号为CN207456503U的中国专利公开了一种畜禽养殖环境监测系统，它的m×n个传感器组设置在畜禽养殖舍内的进风口和所述出风口之间，这样在不影响畜禽养殖正常工作的前提下自动不间断记录养殖舍内的温湿度、气流速度、二氧化碳浓度、氨气浓度、硫化氢浓度等环境参数。通过4G移动通信网络将采集的数据实时远程传输到后台云服务器，供生产人员浏览，使他们能够更加及时准确的掌握畜禽养殖的环境状况，同时降低监测成本。

以上现有技术在布置上比较死板，不能根据现实的情况灵活的改变位置以及传感器监测的高度，也不能监控动物健康状态，更不能应用于搬运。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。

结合移动平台的移动，使集成环境因子传感器可以运动到养殖场范围内任何三维坐标点，进而实现全区域环境因子的机动检测。

上述折叠伸缩装置包括第一步进电机、随第一步进电机转动的轴、与轴相连的电机板、固定在电机板前端的第二步进电机、第二步进电机通过安装在其上的齿轮带动的齿条、齿条与导轨连接、导轨在滑块上运动。

上述粉尘传感器包括PM2.5和/或PM10粉尘传感器，气体浓度传感器包括CO₂气体浓度传感器、NH₃气体浓度传感器、H₂S气体浓度传感器、温度传感器以及湿度传感器其中的一种或多种。