[实用新型]一种机器人自动抓取等待装置有效
| 申请号： | 201920410208.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209850912U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 徐岳圣;温嘉慈 | 申请（专利权）人： | 钧正(天津)自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘玉珠 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装固定座 本实用新型 支撑板顶端 传送滚轴 转动连接 支撑板 支撑柱 机器人 抓取 红外线感应器 表面转动 等待装置 等待状态 有机器人 装置表面 自动抓取 传送带 内侧壁 底端 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动抓取等待装置，包括机架(1)和支撑柱(2)，所述机架(1)底端固定连接有由支撑柱(2)，其特征在于：所述机架(1)内侧壁转动连接有传送滚轴(3)，所述传送滚轴(3)表面转动连接有传送带(4)，所述机架(1)一侧固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)顶端固定连接有红外线感应器(6)，所述机架(1)另一侧固定连接有二号支撑板(7)，所述二号支撑板(7)顶端固定连接有安装固定座(8)，所述安装固定座(8)顶端转动连接有机器人手臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述机架(1)一侧面固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)一侧固定设有电控箱(11)，所述电控箱(11)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述机器人手臂(9)一端活动连接有夹具(12)，所述机架(1)一端固定连接有挡板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述传送滚轴(3)与驱动电机(10)转动连接，所述机器人手臂(9)通过导线与电控箱(11)电性连接，所述红外线感应器(6)通过电控箱(11)与驱动电机(10)电性连接。
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