[实用新型]一种机器人自动抓取等待装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。本实用新型设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取等待装置，特别涉及一种机器人自动抓取等待装置。

背景技术

随着经济的发展科学技术的不断进步，自动生产线得到大规模的普及，从而可以使装置对物料进行自动加工、装卸、检验等功能，大大的降低了操作人员的劳动力，同时加快的生产效率，较为实用。

而现有的一些生产线中所用到的机器人自动抓取等待装置，在进行工作时不具有良好的等待效果，从而较为容易使物料出现堆积现象，大大的影响了装置的作用效率，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种机器人自动抓取等待装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动抓取等待装置，设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。

进一步地，所述机架一侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧固定设有电控箱，所述电控箱与机架固定连接。

进一步地，所述机器人手臂一端活动连接有夹具，所述机架一端固定连接有挡板。

进一步地，所述传送滚轴与驱动电机转动连接，所述机器人手臂通过导线与电控箱电性连接，所述红外线感应器通过电控箱与驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过红外线感应器能够对物料进行良好的感应，同时红外线感应器会将信息通过电控箱11传递给驱动电机，使驱动电机停止工作，从而能够停止传送带对物料的运输，以便于使装置处于等待状态。

2.通过机器人手臂与夹具的结合，可以将红外线感应器所感应到的物料进行夹取，以便于物料可以进入下一个工序流程，且大大的降低了操作人员的劳动力，较为实用。

3.通过挡板可以对物料进行阻挡作用，防止红外线感应器发生损坏时，物料从机架1顶部摔落，避免对物料造成损坏，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动抓取等待装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动抓取等待装置的传送滚轴结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑柱；3、传送滚轴；4、传送带；5、一号支撑板；6、红外线感应器；7、二号支撑板；8、安装固定座；9、机器人手臂；10、驱动电机；11、电控箱；12、夹具；13、挡板。

具体实施方式