[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置

权利要求书

1.一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，包括第三机架(16)，其特征在于，还包括：

第二夹持机构(17)，所述第二夹持机构(17)设置在所述第三机架(16)上，用于夹持从检测装置(300)输出的棒料；

第二导料机构(21)和第三导料机构(22)，所述第二导料机构(21)和所述第三导料机构(22)分别位于所述第二夹持机构(17)的两侧，以接收来自所述第二夹持机构(17)的所述棒料，所述第二导料机构(21)被配置为将不合格的所述棒料导出至不合格区，所述第三导料机构(22)被配置为将合格的所述棒料导出至合格区；

控制装置，所述控制装置与所述第二夹持机构(17)、所述第二导料机构(21)和所述第三导料机构(22)均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，还包括：

第三拨料机构(19)，所述第三拨料机构(19)位于所述第二夹持机构(17)和所述第二导料机构(21)之间，用于将不合格的所述棒料自所述第二夹持机构(17)拨至所述第二导料机构(21)上，所述第三拨料机构(19)与所述控制装置通讯连接。

3.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，还包括：

第四拨料机构(20)，所述第四拨料机构(20)位于所述第二夹持机构(17)和所述第三导料机构(22)之间，用于将合格的所述棒料自所述第二夹持机构(17)拨至所述第三导料机构(22)上，所述第四拨料机构(20)与所述控制装置通讯连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，

所述第二夹持机构(17)包括第二夹持底座(1701)和第二夹持机械手(1702)，所述第二夹持底座(1701)设置在所述第三机架(16)上，所述第二夹持机械手(1702)设置在所述第二夹持底座(1701)上，并与所述第二夹持底座(1701)滑动连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的下料装置(400)还包括：

第二导轮机构(18)，所述第二导轮机构(18)和所述第二夹持机构(17)沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第二导轮机构(18)上设置有容纳所述棒料的导槽，所述第二导轮机构(18)被配置为将所述检测装置(300)检测后所述棒料输送至所述第二夹持机构(17)。

6.根据权利要求5所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，

所述第二导轮机构(18)包括第二导轮座(1801)和第二导轮(1802)，所述第二导轮座(1801)设置在所述第三机架(16)上，所述第二导轮座(1801)的顶端设置有转动槽，所述第二导轮(1802)转动连接在所述转动槽内，所述第二导轮(1802)的外周面上设置有所述导槽。

7.根据权利要求2所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，

所述第三拨料机构(19)包括第三底座(1901)、第一拨料电机(1902)、第一转轴(1903)和第三拨料板(1904)，所述第三底座(1901)设置在所述第三机架(16)上，所述第三底座(1901)的顶端设置有第一转轴孔，所述第一转轴(1903)穿过所述第一转轴孔设置，所述第一转轴(1903)与所述第一拨料电机(1902)的电机轴传动连接，所述第三拨料板(1904)设置在所述第一转轴(1903)上。

8.根据权利要求3所述的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，其特征在于，

所述第四拨料机构(20)包括第四底座、第二拨料电机、第二转轴和第四拨料板，所述第四底座设置在所述第三机架(16)上，且所述第四底座的顶端设置有第二转轴孔，所述第二转轴穿过所述第二转轴孔设置，所述第二转轴与所述第二拨料电机的电机轴连接，所述第四拨料板设置在所述第二转轴上。