[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置包括第三机架、第二夹持机构、第二导料机构、第三导料机构和控制装置，通过设置第二夹持机构能够将棒料从检测装置内拉出，通过设置第二导料机构和第三导料机构不仅能够根据检测装置的检测结果将合格的棒料和不合格的棒料分开存储，从而为后续的不合格棒料的复检以及合格棒料的收纳提供便利，且能够避免人工下料过程中棒料不正常的碰撞和搬运导致的棒料受损，有利于提高棒料的良品率。此外，该下料装置结构紧凑，集成度高，自动化程度高，下料效率高，且不易归纳出错。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置。

背景技术

核燃料棒的质量直接决定核反应的质量和效果，为了确保核燃料棒的质量，需要对核燃料棒的质量进行检测，当核燃料棒检测完毕后，需要人工根据检测结果利用机械对核燃料棒实现下料，将不合格的核燃料棒放至不合格区，将合格的核燃料棒放至合格区。该种下料方式不仅效率低下，且在下料过程中很容易出现归类错误，不利于后期的复检。且由于核燃料棒的芯体二氧化铀芯块是一种烧结的陶瓷材料，具有易碎的特性。破碎的二氧化铀芯块在核反应时会使包壳破损，造成核泄漏。核燃料棒不正常的搬运和碰撞可能会导致芯块的破碎。

因此，亟需提出一种不仅能够自动下料，且能够避免核燃料棒不正常搬运和碰撞出现的下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，该下料装置不仅自动化程度较高、集成度高、下料效率高、不易归类出错，且能够避免棒料不正常搬运和碰撞的出现。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，包括第三机架，还包括：

第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述第三机架上，用于夹持从检测装置输出的棒料；

第二导料机构和第三导料机构，所述第二导料机构和所述第三导料机构分别位于所述第二夹持机构的两侧，以接收来自所述第二夹持机构的所述棒料，所述第二导料机构被配置为将不合格的所述棒料导出至不合格区，所述第三导料机构被配置为将合格的所述棒料导出至合格区；

控制装置，所述控制装置与所述第二夹持机构、所述第二导料机构和所述第三导料机构均通讯连接。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的下料装置还包括：

第三拨料机构，所述第三拨料机构位于所述第二夹持机构和所述第二导料机构之间，用于将不合格的所述棒料自所述第二夹持机构拨至所述第二导料机构上，所述第三拨料机构与所述控制装置通讯连接。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的下料装置还包括：

第四拨料机构，所述第四拨料机构位于所述第二夹持机构和所述第三导料机构之间，用于将合格的所述棒料自所述第二夹持机构拨至所述第三导料机构上，所述第四拨料机构与所述控制装置通讯连接。

作为优选，所述第二夹持机构包括第二夹持底座和第二夹持机械手，所述第二夹持底座设置在所述第三机架上，所述第二夹持机械手设置在所述第二夹持底座上，并与所述第二夹持底座滑动连接。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的下料装置还包括：

第二导轮机构，所述第二导轮机构和所述第二夹持机构沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第二导轮机构上设置有容纳所述棒料的导槽，所述第二导轮机构被配置为将所述检测装置检测后所述棒料输送至所述第二夹持机构。